Termék bemutatása

A Chinese Food Delivery Robot CRP{0}}RS08-20Z40 egy nagy-precíziós kiszolgáló robot, amelyet kifejezetten élelmiszer-kiszállítási alkalmazásokhoz terveztek, és amely a nagy-merevségű robotkaros technológiát intelligens biztonsági vezérlőrendszerrel integrálja. Fő előnye az egyedülálló mechanikai kialakításban és a gravitációs kompenzációs funkcióban rejlik, amely nagy sebességű, stabil és precíz ételszállítást tesz lehetővé, 20 kg-os maximális teherbírással. Független biztonsági vészleállító rendszerrel és G12 vezérlőszekrénnyel felszerelt, több interfész-bővítést támogat, és alkalmas beltéri szolgáltatási környezetekben, például éttermekben, szállodákban és kórházakban, ahol szigorú a higiénia, a zajszint és a szállítási hatékonyság.

Funkcionális jellemzők

● Nagy-merevség, alacsony-zajú robotkar kialakítás
A nagy-merevségű karszerkezet nagy sebességet, nagy átviteli pontosságot és kiváló zajcsökkentést biztosít, sima és hatékony ételszállítást biztosítva.

● Kettős-karos és nagy-terhelésű konfigurációk
Két karhosszúságot kínál: 800 mm-es és 1000 mm-es, 20 kg-os maximális teherbírással és 10 kg-os névleges teherbírással, így megfelel a különféle élelmiszer-szállítási forgatókönyvek szállítási igényeinek.

● Kettős{0}}áramkörű biztonsági vészleállító rendszer
A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító panel egy biztonsági relét használ a kettős{0}}körös vészleállításhoz, amely azonnali és megbízható leállítást biztosít vészhelyzetben.

● G12 vezérlőszekrény több interfésszel
A G12 vezérlőszekrénnyel felszerelve 24 személyre szabható I/O csatornát biztosít, amelyek támogatják a soros, Ethernet, USB és egyéb interfészeket, megkönnyítve a funkcióbővítést és a rendszerintegrációt.

● Robot{0}}specifikus rugalmas kábel
A főkábel rugalmas, robot{0}}specifikus kábelt használ, amely hajlítás-- és interferencia--álló, meghosszabbítva az élettartamot, miközben megőrzi a jel stabilitását.

● Három-fázisú szűrés és{1}}interferenciagátló tervezés
A beépített -három-fázisú szűrő jelentősen javítja az EMC/EMI teljesítményt, csökkenti az elektromágneses interferenciát, és stabil robotműködést biztosít összetett környezetben.

● Intelligens gravitációs kompenzáció és adaptív funkció
Gravitációs kompenzációval és terhelés-adaptációs képességekkel, valamint S-T görbeoptimalizáló algoritmussal kombinálva nagyobb pozicionálási pontosságot, kisebb ütközési erőt és gyorsabb rögzítést ér el.

Külső dimenzió

Modell	CRP-RS08-20Z40
A=	400 mm

Mozgási tartomány diagram

Név/modell	CRP-RS08-20Z40
B Maximális biztonságos mozgástartomány	879 mm
C Hatékony mozgástartomány	800 mm
D A felkar sugara	400 mm
E A maximális négyzetméret	692 - 730mm
F Nagy téglalap alakú négyzet	548 - 557mm
G Alap biztonsági távolság	164 mm

Robottest műszaki paraméterei

Robot modell		CRP - RS08 - 20Z40
Karforma		Quadriaxiális vízszintes ízület
Telepítési mód		Munkalapra / oldalfalra rögzíthető
A robot testtömege		53,5 kg
Maximális elérési távolság		800 mm
Normál ciklusidő üteme		0.49s
Hasznos teher	Névleges teher	10 kg
Hasznos teher	Maximális terhelés	20 kg
Ismételt pozicionálási pontosság	tengely 1 - 2	±0,02 mm
	3. tengely	±0,01 mm
	4. tengely	±0,01 fok
Maximális utazás	1. tengely	±142 fok
	2. tengely	±160 fok
	3. tengely	400 mm
	4. tengely	±360 fok
Max sebesség	1. tengely	9400 mm/s
	2. tengely	9400 mm/s
	3. tengely	1300mm/s
	4. tengely	1400 fok /s
3. tengely leszorítóerő		200N
4. tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka	Névleges teher	0,05 kg · m²
4. tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka	Maximális terhelés	1 kg · m²
Motor teljesítmény	1. tengely	750W
	2. tengely	500W
	3. tengely	400W
	4. tengely	200W
Felhasználói felület	Áramkör	15 Pin
Felhasználói felület	Villany	2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm ellenállási feszültség: 0,59 MPa
Telepítési környezet	Környezeti hőmérséklet	Normál típus: 0 - 40 fok
Telepítési környezet	Mások	A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól
Kezdőpont visszaállítása		Nincs szükség otthoni pont visszaállítására
Elektromos szekrény konfiguráció		G12
Előnyös jellemzők		Kompakt szerkezet, gyors futási sebesség, nagy ismétlődő pozicionálási pontosság, erős sokoldalúság és könnyen kezelhető
Alkalmazás		Kezelés, válogatás, be- és kirakodás, raklapozás, forrasztás, adagolás, tamponnyomás és egyéb alkalmazási forgatókönyvek

GYIK

K: A robotkar „nagyon{0}}merev kialakítása” valójában milyen előnyökkel jár az ételszállítás?

V: A nagy -merevségű szerkezet rendkívül alacsony vibrációt biztosít még nagy sebességnél is, megakadályozva a kiömlést. Javítja a pozicionálási pontosságot is, biztosítva a tányérok pontos elhelyezését az asztalon.

K: Hogyan válasszak a 800 mm-es és az 1000 mm-es karhosszak között?

V: A 800 mm-es karhossz korlátozott folyosószélességű és szűk asztaltávolságú helyekre (például gyorséttermek) alkalmas. Az 1000 mm-es karhosszúság jobban megfelel a magas színvonalú-éttermek számára, amelyek tágas termekkel és kereszt-asztal szállítással rendelkeznek.

K: Miért megbízhatóbb a két{0}körös vészleállító rendszer?

V: A kettős{0}}áramkörű kialakítás hardveres redundanciát biztosít, amely akkor is vészleállítást biztosít, ha egyetlen áramkör meghibásodik. A biztonsági relé fizikailag leválasztja a tápellátást, kiküszöbölve a szoftverhiba kockázatát.

K: Mi a 24 testreszabható I/O csatorna a G12 vezérlőszekrényben?

V: Számos külső eszközhöz csatlakozhat, például hívógombokhoz, fényjelzőkhöz és tálcaérzékelőkhöz, lehetővé téve a személyre szabott testreszabást és a kézbesítési folyamat automatizált kezelését.

K: Mik a rugalmas dedikált kábelek előnyei a hagyományos kábelekkel szemben?

V: Ellenállnak az ismétlődő hajlításnak és törésnek, jobb az árnyékolásuk, csökkentik a jel interferenciáját, és nem igényelnek gyakori cserét a hosszú távú-használat miatt, csökkentve a karbantartási költségeket.

K: Hogyan javítja a gravitációs kompenzációs funkció a szállítási élményt?

V: A rendszer automatikusan azonosítja az élelmiszer súlyát, és beállítja a kimeneti nyomatékot, állandó és egyenletes mozgást biztosítva a terheléstől függetlenül, megakadályozva, hogy az élelmiszer gyorsulás vagy lassulás miatt megdőljön vagy megremegjen.

Népszerű tags: kínai élelmiszer-szállító robot, kínai kínai élelmiszer-szállító robot gyártók, beszállítók, gyár