Termék bemutatása
Az Affordable Industrial 6{{1} Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) egy költséghatékony ipari hat-tengelyes robot robot, amelyet a költséghatékony automatizálást kereső vállalkozások számára terveztek. Rugalmas hattengelyes mozgásával és kompakt felépítésével könnyedén megbirkózik a különféle iparágak anyagmozgatási igényeivel, beleértve az elektronikát, a gépgyártást és a raktározást. A stabil teljesítmény biztosítása mellett jelentősen csökkenti az automatizálási átalakítás költségeit a vállalkozások számára.
Funkcionális jellemzők
● Gazdaságos és kompakt, sokféle kezelési forgatókönyvhöz alkalmas
Ez a robot könnyű és kompakt kialakítású, amelynek lényege a magas költséghatékonyság-. Könnyebb testének és karcsú csuklójának köszönhetően rugalmasan benyúlhat a keskeny munkaállomásokba is a precíz anyagkezelés érdekében. Akár kis alkatrészek összeszereléséről és kezeléséről, akár közepes méretű-dobozok átviteléről van szó, gyorsan üzembe helyezhető bonyolult helyszíni módosítások nélkül, egyensúlyba hozva a költségeket és az alkalmazkodóképességet.
● Nagy{0}}sebességű és robusztus, ellenáll a kemény munkakörülményeknek
A nagy sebességű-motorral és egy rendkívül merev robotkarral felszerelve gyorsabb ciklusidővel működik, kielégítve a gyártósorok nagy-tempójú kezelési igényeit. Szivárgásmentes-szerkezete és IP67-es védettsége megvédi az olyan zord környezetektől, mint a por és a hűtőfolyadék fröccsenése. Nedves és szennyezett körülmények között is stabil működést biztosít, csökkentve a karbantartási költségeket.
● Rugalmas bővítés a kezelési igényeknek megfelelően.
A J2, J3 és J4 tengelyek fenntartott rögzítőfuratokkal rendelkeznek a tartozékok, például mágnesszelepek és anyagérzékelők számára. A J3 tengely I/O porttal és kettős{5}}áramkörű levegőcsővel van felszerelve, amely lehetővé teszi a gyors csatlakoztatást különböző végfelhasználóihoz, például tapadókorongokhoz és megfogókhoz. Ez megkönnyíti a különféle anyagok, köztük a fém, a műanyag és a karton anyagok kezelését anélkül, hogy további testreszabást igényelne a különféle igények kielégítése érdekében.
● Pontos vezérlés a stabil és hatékony kezelés érdekében.
A hajtásrendszer fejlett PID-szabályozási technológiát alkalmaz a gyorsabb reagálás érdekében. A megfigyelő dinamikus kompenzációjával és a mezőgyengítéssel kombinálva a motor működése stabilabb és szabályozhatóbb. A gravitációs kompenzációval kombinálva nagy-pontosságú pozicionálást biztosít még változó tömegű anyagok kezelésekor is, megelőzve az eltolás miatti anyagveszteséget.
● Intelligens algoritmus a hatékonyság és a tartósság érdekében.
Az új vezérlőalgoritmus integrálja a kinematikát és a dinamikát, integrálva a hajtási és vezérlési logikát az automatikus programkezelési folyamatokba. Ezenkívül az anyagterhelési jellemzők alapján optimalizálja a működési pályát, növeli a kezelési sebességet, miközben csökkenti a mechanikai kopást, meghosszabbítja a berendezés élettartamát, és tovább csökkenti a hosszú távú működési költségeket{1}}.
● A stabil zavartűrés csökkenti a működési ingadozásokat.
A beépített -három-fázisú szűrő hatékonyan csökkenti az elektromágneses interferenciát ipari környezetben, megelőzve a jel- vagy feszültségingadozások által okozott kezelési megszakításokat. Ez biztosítja a folyamatos és stabil működést a gyártósorokon, ahol több eszköz működik együtt.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA18-20 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
20 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
Földre/fejjel lefelé szerelés -167 fok ~167 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok |
|
tengely2 |
-155 fok ~ 105 fok |
|
|
3. tengely |
-90 fok ~ 135 fok |
|
|
4. tengely |
-190 fok ~ 190 fok |
|
|
5. tengely |
-130 fok ~ 130 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
160 fok /S |
|
tengely2 |
160 fok /S |
|
|
3. tengely |
160 fok /S |
|
|
4. tengely |
301 fok /S |
|
|
5. tengely |
342 fok /S |
|
|
6. tengely |
708 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
55N.m |
|
5. tengely |
55N.m |
|
|
6. tengely |
24N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
2,1 kg/m2 |
|
5. tengely |
2,1 kg/m2 |
|
|
6. tengely |
0,9 kg/m2 |
|
|
A robot testtömege |
288 kg |
|
|
Maximális elérési távolság |
1821 mm |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,05 mm |
|
|
Telepítési mód |
Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ8mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, vágás, összeszerelés, jelölés, hegesztés, polírozás |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G9A |
|
Telepítési felület diagram

Az alap beépítési méretei

A karima méretei
Mozgási tartomány diagram

Népszerű tags: megfizethető ipari 6 tengelyes robot kezeléshez, Kína megfizethető ipari 6 tengelyes robot kezeléshez gyártók, beszállítók, gyárak számára

