Termék bemutatása

A Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 egy nagy-teljesítményű, négy-tengelyű, vízszintesen csuklós ipari robot. Alapvető erősségei közé tartozik a 60 kg-os hasznos teher és az 1200 mm-es kinyúlás, így ideális a nagy teherbírású-kezeléshez, a nagy{11}}sebességű válogatáshoz és a precíziós összeszereléshez. Kompakt kialakítása és optimalizált szoftveralgoritmusai révén nagy sebességű, 0,79 másodperces portálciklust tart fenn, miközben stabil és precíz vezérlést biztosít a 400 mm-es effektív Z-tengely mozgása felett. A beépített-gigabites Ethernet kommunikációs interfész csökkenti a külső interferenciát, így ideális az autóalkatrészek, elektronikai gyártás, logisztika és raktározás nagy terhelésű automatizálási igényeihez.

Funkcionális jellemzők

● Nagy teherbírás, hosszú kinyúlású kialakítás
60 kg-os maximális hasznos teherbírásával, 1200 mm-es kinyúlásával és 400 mm-es Z-tengelyútjával széles körben alkalmas nehéz anyagok mozgatására és nagy munkadarabok összeszerelésére.

● Nagy{0}}sebességű Gantry Motion Performance
A szabványos portálciklusok mindössze 0,79 mp-esek, zökkenőmentesen kombinálva a nagy-sebességű mozgást a precíz szüneteltetéssel, jelentősen javítva a nagy-sebességű gyártósorok hatékonyságát.

● Beépített{0}}gigabites hálózati kommunikáció
A robottest integrált Gigabit Ethernet porttal rendelkezik, hogy megfeleljen a nagy{0}}sebességű adatátviteli követelményeknek, csökkentse a külső kábeles interferenciát, és javítsa a kommunikáció stabilitását.

● Kompakt és könnyű szerkezet
A mindössze 120 kg súlyú kompakt szerkezet helytakarékos. Az optimalizált szoftveralgoritmusokkal kombinálva zökkenőmentességet és pontosságot biztosít nagy sebességű{2}}működés közben.

Robottest műszaki paraméterei

Modell		CRP-RS12-60Z40
Telepítési mód		Munkalap szerelés
A robot testtömege		120 kg
Maximális elérési távolság		1200 mm
Normál ciklusidő üteme		0.79S
Maximális terhelés		60 kg
Ismételt pozicionálási pontosság	J1~J2	±0,03 mm
	J3	±0,01 mm
	J4	±0,005 fok
Maximális utazás	J1	±130 fok
	J2	±150 fok
	J3	400 mm
	J4	±360 fok
Max sebesség	J1~J2	8062mm/S
	J3	760 mm/S
	J4	669 fok /S
J4 megengedett tehetetlenségi nyomaték	Névleges teher	1 kg · m²
J4 megengedett tehetetlenségi nyomaték	Maximális terhelés	2,4 kg·m²
Felhasználói felület	Áramkör	26 Pin
Felhasználói felület	Villany	φ6mm2,φ8mm2 ellenállási feszültség: 0,59MPa
Telepítési környezet	Relatív páratartalom	20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)
	Rezgés	0,5G alatt
	Környezeti hőmérséklet	0 - 40 fok
	Mások	A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól
Alkalmazás		Kezelés, válogatás, be- és kirakodás, forrasztás, adagolás, tamponnyomás
Elektromos szekrény konfiguráció		G12

Emelési diagram

Beépítési méret diagram

GYIK

K: Milyen konkrét alkalmazások alkalmasak a CRP{0}}RS12-60Z40 60 kg-os hasznos teherbírására?

V: Ez a hasznos teherbírás képes kezelni a nehéz anyagmozgatási feladatokat, például az autómotor-alkatrészek mozgatását, a fémöntvények be- és kirakodását, valamint a nagy háztartási készülékek összeszerelését, a kézi vagy hagyományos berendezések cseréjét a nagy intenzitású{0}} munkákhoz.

K: Hogyan működik együtt az 1200 mm-es karnyújtás és a 400 mm-es Z-tengely mozgása?

V: A hosszú karnyújtás széles vízszintes munkaterületet fed le (például a gyártósoros munkaállomásokon), míg a 400 mm-es Z-tengelyút bőséges függőleges emelési teret biztosít, így alkalmas olyan alkalmazásokra, mint a halmozás, mélyüreges be- és kirakodás.

K: Mi a sebességelőnye a 0,79 másodperces portálciklusnak?

V: A rövid-ciklusú, gyors oda-vissza mozgás jelentősen javíthatja a gyártósor ütemét. Például egy összeszerelősoron percenként több mint 75 szabványos komissiózási-és-elhelyezési művelet végezhető el. Ez különösen alkalmassá teszi nagy-gyakoriságú válogatási és csomagolási alkalmazásokhoz.

K: Melyek a beépített{0}}gigabites Ethernet kábelezés előnyei a külső kábelezéssel szemben?

V: Az integrált kábelezés elkerüli a vonólánc kopása által okozott jelgyengülést. A gigabites sávszélesség biztosítja a valós idejű mozgásvezérlési adatok zökkenőmentes átvitelét{1}}, csökkentve a kommunikációs késések által okozott pályaeltéréseket.

K: Hogyan tartja meg a kompakt kialakítás (120 kg) a stabilitást?

V: Könnyű anyagok és a tehetetlenségi nyomaték csökkentésére optimalizált szerkezetek, valamint a szoftver{0}}alapú rezgéscsillapító algoritmus{1}}használatával a végfelhasználói remegést még nagy sebességnél is 0,1 mm-nél kisebb értéken tartják, így biztosítva a pozicionálási pontosságot.

K: Ez a modell támogatja a kollaboratív alkalmazásokat?

V: Bár ez egy ipari -minőségű Scara robot, kompakt felépítése és algoritmikus vezérlése alkalmassá teszi emberi-robot együttműködésre. Azonban további biztonsági érzékelőkre van szükség ahhoz, hogy megfeleljenek a közös biztonsági szabványoknak.

Népszerű tags: crobotp scara robot, Kína crobotp scara robot gyártók, beszállítók, gyár