Termék áttekintése
CRP 6 Axis Handling Robotunkat (modell: CRP-RP24-130) nagy pontosságú ipari automatizálásra tervezték, és a rugalmasságot és megbízhatóságot igénylő összetett kezelési feladatokra specializálódott. A fejlett biztonsági funkciókkal és az optimalizált mechanikai kialakítással ez a hat-tengelyes robot kivételes pontosságot, csökkentett ciklusidőt és robusztus teljesítményt nyújt a megerőltető környezetekben. Kettős{8}}csatornás pneumatikus támogatása és adaptív funkciói ideálissá teszik nagy terhelésű alkalmazásokhoz, beleértve a logisztikát, az összeszerelést és az anyagszállítást.
Funkcionális jellemzők
● Kettős{0}}áramkörű vészleállító biztonság
A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító lappal és egy biztonsági relé áramkörrel felszerelve, amely kettős{0}}áramkörű vészleállító megbízhatóságot biztosít a fokozott működési biztonság érdekében.
● Nagy{0}}rugalmasságú speciális kábelezés
A főkábel rugalmas, robot{0}}specifikus kábelt használ, ami növeli a tartósságot és csökkenti a karbantartási igényeket a folyamatos kezelési műveletek során.
● Kiváló EMC/EMI teljesítmény
A beépített -három-fázisú szűrő hatékonyan javítja az elektromágneses kompatibilitás (EMC) és az elektromágneses interferencia (EMI) teljesítményét, biztosítva a stabilitást elektromosan zajos környezetben.
● Adaptív mozgásvezérlés
A gravitációs kompenzáció, a terhelés adaptációja és az S{0}}T funkció nagyobb pontosságot, kisebb ütést és gyorsabb ciklusidőt tesz lehetővé tipikus munkakörülmények között.
● Kompakt energia{0}}hatékony kialakítás
A párhuzamos rugós hengerek csökkentik a robot lábnyomát, alacsonyabb energiafogyasztást és egyenletesebb vezérlést tesznek lehetővé a hatékony működés érdekében.
● Kettős-csatornás, nagy-átmérőjű légcső
A két-csatornás, nagy{1}}átmérőjű légcsövek támogatják a nagy-terhelésű vákuum-szívókorongokat, kielégítve a nehéz anyagmozgatási igényeket.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RP24-130 |
|
|
Karforma |
Többcsukló+hajtókar |
|
|
A szabadság foka |
4 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
130 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-175 fok ~ 175 fok |
|
2. tengely |
-87 fok ~ 39 fok |
|
|
3. tengely |
-71 fok ~105 fok |
|
|
4. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
154 fok /S |
|
2. tengely |
166 fok /S |
|
|
3. tengely |
104 fok /S |
|
|
4. tengely |
271 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
125N.m |
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
13 kg.m² |
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,2 mm |
|
|
Maximális elérési távolság |
2485 mm |
|
|
A robot testtömege |
820 kg |
|
|
Telepítési mód |
Föld |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ10mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20-80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
IP56 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy merevség, hosszú élettartam, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, raklapozás, lerakás, vágás, köszörülés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G15A |
|
Telepítési felület diagram



Mozgási tartomány diagram



GYIK
K: Mekkora a CRP{0}}RP24-130 modell hasznos teherbírása?
V: A modellszám 130 kg-os hasznos teherbírást jelez (amint a „-130”), így ez a 6 tengelyes kezelőrobot alkalmas nagy terhelésű ipari alkalmazásokhoz.
K: Hogyan javítja a biztonságot a kétkörös vészleállítás?
V: A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító tábla egy biztonsági relé áramkörrel kombinálva megbízható vészleállítást biztosít, ami kritikus a kezelők és a berendezések védelme szempontjából.
K: Mely alkalmazások profitálnak leginkább az adaptív funkciókból?
V: A gravitációs kompenzáció és a terhelés adaptációja lehetővé teszi, hogy ez a kezelőrobot megőrizze a nagy pontosságot és csökkentse az ütést a változó terhelések kezelésekor, ideális olyan feladatokhoz, mint a csomagolás, a halmozás és a precíziós összeszerelés.
K: Hogyan támogatja a kettős{0}}csatornás légcső a nagy-terhelésű feladatokat?
V: A két-csatornás, nagy-átmérőjű légcső elegendő légáramlást biztosít a nagy-terhelésű vákuumszívókorongokhoz, lehetővé téve a nehéz vagy nagy{3}}méretű anyagok biztonságos kezelését.
K: Működhet ez a robot elektromos interferenciás környezetben?
V: Igen, a beépített -három-fázisú szűrő jelentősen javítja az EMC/EMI teljesítményt, stabil működést biztosítva még a magas elektromágneses interferenciával rendelkező területeken is.
K: Mitől lesz ez a robot energiahatékony-?
V: A párhuzamos rugós hengerek csökkentik az energiafogyasztást, miközben fenntartják a zökkenőmentes mozgásszabályozást, csökkentik az üzemeltetési költségeket és a környezetterhelést.
Népszerű tags: crp 6 tengelyes kezelő robot, Kína crp 6 tengelyes kezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

