Kiváló-rugalmasság 30 kg közepes-hasznos teherbírású ipari robot a kezeléshez

Kiváló-rugalmasság 30 kg közepes-hasznos teherbírású ipari robot a kezeléshez

Részletek
Maximális terhelhetőség: 12 kg
Maximális elérési távolság: 1510 mm
Szabadságfok: 6 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termék bemutatása

 

A CRP{0}}RA15-12 egy rendkívül rugalmas ipari robot, amelyet közepes-terhelés kezelésére terveztek. 30 kg névleges teherbírásával és rugalmas hat-tengelyes architektúrájával könnyedén kezeli az olyan összetett feladatokat, mint az autóalkatrészek szállítása, a nehézberendezések összeszerelése és a raktárkezelés, így újradefiniálja a közepes terhelésű ipari raktározás hatékonysági szabványát.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Erős hasznos teher és rugalmasság, mindkét világból a legjobbat nyújtja.
A 30 kg-os közepes teherbírású kialakítás megfelel a közepes méretű{1}} munkadarabok kezelésének igényeinek. Hat-tengelyű rugalmas csuklója lehetővé teszi a több-szögű megfogást és a szűk helyeken való elhelyezést. A karcsú csuklószerkezet és a nagy -merevségű kar stabil működést biztosít nagy terhelés mellett, miközben lehetővé teszi a szűk munkaállomásokhoz való hozzáférést, így alkalmas különféle alkalmazásokhoz, mint például az autóalváz összeszereléséhez és a szerszámkezeléshez.

 

● Kompakt és robusztus kialakítás a masszív működés érdekében
A könnyű és kompakt kialakítás 20%-kal csökkenti a lábnyomot a hasonló robotokhoz képest, így alkalmas a sűrűn tömött gyártósorokhoz. IP67 védelmi besorolása és szivárgásmentes-szerkezete védelmet nyújt az ipari por, hűtőfolyadék és nedvesség ellen, folyamatos és stabil működést biztosítva nehéz munkakörülmények között, például hegesztőműhelyekben és öntödékben.

 

● Intelligens hajtás, pontosság és hatékonyság
A legújabb PID-szabályozási technológia dinamikus kompenzációs algoritmussal kombinálva ±0,05 mm-es ismételhetőséget ér el, stabil pályát tartva még excentrikus terhelések kezelésekor is. A nagy sebességű motor 35%-kal növeli a ciklus sebességét, és a gravitációs kompenzációval kombinálva jelentősen lerövidíti a közepes méretű munkadarabok kezelési ciklusát.

 

● Nyitott bővítés, igény szerint testreszabható
Szabványos rögzítési furatok vannak fenntartva a J2/J3/J4 tengelyekhez, lehetővé téve a nagy teherbírású végberendezések, például a vákuumcsészék és az elektromágneses megfogók gyors integrálását. A J3 tengely I/O portja és két{7}áramkörű levegőcsöve csatlakoztatható a gyártósor PLC-rendszeréhez, lehetővé téve a teljes „megfogási, kezelési és pozicionálási” folyamat testreszabott automatizálását.

 

● Biztonsági redundancia,{0}}hosszú távú megbízhatóság
A független biztonsági vészleállító panel és a két{0}}áramkörű relé kialakítása 0,1 másodpercen belül elindítja a fékezést vészhelyzetben. Az ütközésérzékelő rendszerrel kombinálva hatékonyan védi a robotot és a perifériákat. A beépített-három{5}}fázisú szűrő fokozza az interferencia-ellenőrzési-képességeket, és a kulcsfontosságú összetevőket 80 000 órányi élettartamra tesztelték, biztosítva a tartósságot nagy-intenzitású működés mellett.

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RA15-12

Karforma

Függőleges több ízület

A szabadság foka

6 tengely

Maximális hasznos teher

12 kg

Maximális utazás

1. tengely

Földre/fejjel lefelé szerelés -170 fok ~170 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok

tengely2

-153 fok ~ 90 fok

3. tengely

-90 fok ~ 150 fok

4. tengely

-190 fok ~ 190 fok

5. tengely

-135 fok ~ 135 fok

6. tengely

-360 fok ~ 360 fok

Maximális sebesség

1. tengely

235 fok /S

tengely2

208 fok /S

3. tengely

235 fok /S

4. tengely

376 fok /S

5. tengely

440 fok /S

6. tengely

698 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

23N.m

5. tengely

23N.m

6. tengely

9.3N.m

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

0,63 kg/m2

5. tengely

0,63 kg/m2

6. tengely

0,17 kg/m2

A robot testtömege

160 kg

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,05 mm

Telepítési mód

Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés

Test interfész

Fenntartott IO

16 Pin

Fenntartott gáz

2*φ8mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

Test IP54, csukló IP67

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség

Alkalmazás

Be- és kirakodás, raklapozás, hegesztés, adagolás, permetezés, kezelés

Elektromos szekrény konfiguráció

G9A

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

1

Az alap beépítési méretei

 

2

A karima méretei

 

 

 

Mozgási tartomány diagram

 

1

 

2

 

 

Népszerű tags: kiváló-rugalmasság 30 kg-os közepes{2}}hasznos teherbírású ipari robot mozgatáshoz, Kína kiváló-rugalmasság 30 kg közepes-hasznos teherbírású ipari robot mozgatáshoz gyártók, beszállítók, gyárak számára

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat