Termék bemutatása
A CRP{0}}RA15-12 egy rendkívül rugalmas ipari robot, amelyet közepes-terhelés kezelésére terveztek. 30 kg névleges teherbírásával és rugalmas hat-tengelyes architektúrájával könnyedén kezeli az olyan összetett feladatokat, mint az autóalkatrészek szállítása, a nehézberendezések összeszerelése és a raktárkezelés, így újradefiniálja a közepes terhelésű ipari raktározás hatékonysági szabványát.
Funkcionális jellemzők
● Erős hasznos teher és rugalmasság, mindkét világból a legjobbat nyújtja.
A 30 kg-os közepes teherbírású kialakítás megfelel a közepes méretű{1}} munkadarabok kezelésének igényeinek. Hat-tengelyű rugalmas csuklója lehetővé teszi a több-szögű megfogást és a szűk helyeken való elhelyezést. A karcsú csuklószerkezet és a nagy -merevségű kar stabil működést biztosít nagy terhelés mellett, miközben lehetővé teszi a szűk munkaállomásokhoz való hozzáférést, így alkalmas különféle alkalmazásokhoz, mint például az autóalváz összeszereléséhez és a szerszámkezeléshez.
● Kompakt és robusztus kialakítás a masszív működés érdekében
A könnyű és kompakt kialakítás 20%-kal csökkenti a lábnyomot a hasonló robotokhoz képest, így alkalmas a sűrűn tömött gyártósorokhoz. IP67 védelmi besorolása és szivárgásmentes-szerkezete védelmet nyújt az ipari por, hűtőfolyadék és nedvesség ellen, folyamatos és stabil működést biztosítva nehéz munkakörülmények között, például hegesztőműhelyekben és öntödékben.
● Intelligens hajtás, pontosság és hatékonyság
A legújabb PID-szabályozási technológia dinamikus kompenzációs algoritmussal kombinálva ±0,05 mm-es ismételhetőséget ér el, stabil pályát tartva még excentrikus terhelések kezelésekor is. A nagy sebességű motor 35%-kal növeli a ciklus sebességét, és a gravitációs kompenzációval kombinálva jelentősen lerövidíti a közepes méretű munkadarabok kezelési ciklusát.
● Nyitott bővítés, igény szerint testreszabható
Szabványos rögzítési furatok vannak fenntartva a J2/J3/J4 tengelyekhez, lehetővé téve a nagy teherbírású végberendezések, például a vákuumcsészék és az elektromágneses megfogók gyors integrálását. A J3 tengely I/O portja és két{7}áramkörű levegőcsöve csatlakoztatható a gyártósor PLC-rendszeréhez, lehetővé téve a teljes „megfogási, kezelési és pozicionálási” folyamat testreszabott automatizálását.
● Biztonsági redundancia,{0}}hosszú távú megbízhatóság
A független biztonsági vészleállító panel és a két{0}}áramkörű relé kialakítása 0,1 másodpercen belül elindítja a fékezést vészhelyzetben. Az ütközésérzékelő rendszerrel kombinálva hatékonyan védi a robotot és a perifériákat. A beépített-három{5}}fázisú szűrő fokozza az interferencia-ellenőrzési-képességeket, és a kulcsfontosságú összetevőket 80 000 órányi élettartamra tesztelték, biztosítva a tartósságot nagy-intenzitású működés mellett.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA15-12 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
12 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
Földre/fejjel lefelé szerelés -170 fok ~170 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok |
|
tengely2 |
-153 fok ~ 90 fok |
|
|
3. tengely |
-90 fok ~ 150 fok |
|
|
4. tengely |
-190 fok ~ 190 fok |
|
|
5. tengely |
-135 fok ~ 135 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
235 fok /S |
|
tengely2 |
208 fok /S |
|
|
3. tengely |
235 fok /S |
|
|
4. tengely |
376 fok /S |
|
|
5. tengely |
440 fok /S |
|
|
6. tengely |
698 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
23N.m |
|
5. tengely |
23N.m |
|
|
6. tengely |
9.3N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
0,63 kg/m2 |
|
5. tengely |
0,63 kg/m2 |
|
|
6. tengely |
0,17 kg/m2 |
|
|
A robot testtömege |
160 kg |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,05 mm |
|
|
Telepítési mód |
Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ8mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Be- és kirakodás, raklapozás, hegesztés, adagolás, permetezés, kezelés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G9A |
|
Telepítési felület diagram

Az alap beépítési méretei

A karima méretei
Mozgási tartomány diagram


Népszerű tags: kiváló-rugalmasság 30 kg-os közepes{2}}hasznos teherbírású ipari robot mozgatáshoz, Kína kiváló-rugalmasság 30 kg közepes-hasznos teherbírású ipari robot mozgatáshoz gyártók, beszállítók, gyárak számára

