Megfizethető, tartós ipari 6 tengelyes robotkar kezeléshez, bélyegzéshez, be- és kirakodáshoz ISO és CE manipulátorokkal

Megfizethető, tartós ipari 6 tengelyes robotkar kezeléshez, bélyegzéshez, be- és kirakodáshoz ISO és CE manipulátorokkal

Részletek
Maximális terhelhetőség: 12 kg
Maximális elérési távolság: 1554 mm
Szabadságfok: 6 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termék bemutatása

 

A CRP-RA15A-12 egy költséghatékony és tartós ipari hat-tengelyes robotkar, amelyet olyan alapvető ipari helyzetekre terveztek, mint az anyagmozgatás, a bélyegzési segítség, valamint a munkadarab be- és kirakodása. Az ISO- és CE-kompatibilis vezérlőrendszerrel felszerelve egyensúlyban tartja a megbízhatóságot és a megfelelőséget, teljesíti a kis- és középvállalkozások automatizálási{8}}frissítéseinek költségigényét, miközben alkalmazkodik a gyártóipar nagy intenzitású működési környezetéhez. Hatékony és stabil automatizálási megoldásokat kínál bélyegzőműhelyekhez, összeszerelő sorokhoz és egyéb alkalmazásokhoz, segítve a vállalatokat a költségek és a termelés hatékonyságának egyensúlyában.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● A robot kialakítása rendkívül kompakt. amelyik könnyebb. különösen a csukló karcsú, így több forgatókönyvben is alkalmazható.


● Használjon nagy sebességű motort, a robot nagy merevséggel és gyorsabb ütemű: alkalmazzon szivárgásmentes -szerkezetet, a robot védelmi osztálya IP67-ig terjed, hogy alkalmazkodjon a keményebb munkakörnyezethez.


● A J233J4 tengelyein lévő robot beépítési furatok vannak fenntartva a rögzített mágnesszelep és egyéb tartozékok felszereléséhez. IO port és két-áramkörű gázcső található a J3 tengelyen, hogy megfeleljen a kezelési alkalmazásnak.


● A vezetés új, fejlett PID-szabályozási technológiát alkalmaz a gyorsabb reakció elérése érdekében: A megfigyelő dinamikus kompenzációja és a gyenge mágnesesség funkcióival az elektromos gép jobban vezérelhető és nagyobb sebességgel stabilabb.


● Az új vezérlőalgoritmus a kinematikát a dinamikával kombinálja. Az új konstrukció integrálja a vezérelt algoritmust és a vezérlési algoritmust, hogy megvalósítsa az automatikus programozást és garantálja a mechanikus élettartamát a maximális üzemi kapacitás mellett, a mechanikai alkatrészek terhelése és terhelési állapota alapján. Eközben a robot nagy sebességű választ tud megvalósítani. gyorsabb futási sebesség és munkavégzés hosszabb élettartammal.


● Az ütközésérzékelő funkcióval jobban megvédheti a robot testét és a perifériás berendezéseket: A gravitációs kompenzáció funkciójával a robot nagyobb pontossággal rendelkezik, így több forgatókönyvben is alkalmazható.


● A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító lappal felszerelt. és a biztonsági relé áramköre kettős-áramkörű vészleállítást biztosít a vészleállítás megbízhatóságának biztosítása érdekében.
A beépített-háromfázisú-szűrő hatékonyan javítja a belső és külső zavaró tényezők teljesítményét.

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RA15A-12

Karforma

Függőleges több ízület

A szabadság foka

6 tengely

Maximális hasznos teher

12 kg

Maximális utazás

1. tengely

Földre/fejjel lefelé szerelés -167 fok ~167 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok

tengely2

-155 fok ~ 90 fok

3. tengely

-85 fok ~ 150 fok

4. tengely

-190 fok ~ 190 fok

5. tengely

-135 fok ~ 135 fok

6. tengely

-360 fok ~ 360 fok

Maximális sebesség

1. tengely

169 fok /S

tengely2

169 fok /S

3. tengely

169 fok /S

4. tengely

301 fok /S

5. tengely

220 fok /S

6. tengely

743 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

20N.m

5. tengely

20N.m

6. tengely

11N.m

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

0,5 kg/m2

5. tengely

0,5 kg/m2

6. tengely

0,16 kg/m2

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,05 mm

Maximális elérési távolság

1554 mm

A robot testtömege

170 kg

Telepítési mód

Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés

Test interfész

Fenntartott IO

16 Pin

Fenntartott gáz

2*φ8mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

Test IP54, csukló IP67

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség

Alkalmazás

Be- és kirakodás, raklapozás, hegesztés, adagolás, permetezés, kezelés

Elektromos szekrény konfiguráció

G9A

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

1

 

2

 

 

 

Mozgási tartomány diagram

 

1

 

2

 

 

Népszerű tags: megfizethető strapabíró ipari 6 tengelyes robotkar kezeléshez, bélyegzéshez, be- és kirakodáshoz iso és ce manipulátorokkal, Kína megfizethető tartós ipari 6 tengelyes robotkar kezeléshez, bélyegzéshez, be- és kirakodáshoz iso és ce manipulátorokkal gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat