Termék bemutatása
A CRP-RA15A-12 egy költséghatékony és tartós ipari hat-tengelyes robotkar, amelyet olyan alapvető ipari helyzetekre terveztek, mint az anyagmozgatás, a bélyegzési segítség, valamint a munkadarab be- és kirakodása. Az ISO- és CE-kompatibilis vezérlőrendszerrel felszerelve egyensúlyban tartja a megbízhatóságot és a megfelelőséget, teljesíti a kis- és középvállalkozások automatizálási{8}}frissítéseinek költségigényét, miközben alkalmazkodik a gyártóipar nagy intenzitású működési környezetéhez. Hatékony és stabil automatizálási megoldásokat kínál bélyegzőműhelyekhez, összeszerelő sorokhoz és egyéb alkalmazásokhoz, segítve a vállalatokat a költségek és a termelés hatékonyságának egyensúlyában.
Funkcionális jellemzők
● A robot kialakítása rendkívül kompakt. amelyik könnyebb. különösen a csukló karcsú, így több forgatókönyvben is alkalmazható.
● Használjon nagy sebességű motort, a robot nagy merevséggel és gyorsabb ütemű: alkalmazzon szivárgásmentes -szerkezetet, a robot védelmi osztálya IP67-ig terjed, hogy alkalmazkodjon a keményebb munkakörnyezethez.
● A J233J4 tengelyein lévő robot beépítési furatok vannak fenntartva a rögzített mágnesszelep és egyéb tartozékok felszereléséhez. IO port és két-áramkörű gázcső található a J3 tengelyen, hogy megfeleljen a kezelési alkalmazásnak.
● A vezetés új, fejlett PID-szabályozási technológiát alkalmaz a gyorsabb reakció elérése érdekében: A megfigyelő dinamikus kompenzációja és a gyenge mágnesesség funkcióival az elektromos gép jobban vezérelhető és nagyobb sebességgel stabilabb.
● Az új vezérlőalgoritmus a kinematikát a dinamikával kombinálja. Az új konstrukció integrálja a vezérelt algoritmust és a vezérlési algoritmust, hogy megvalósítsa az automatikus programozást és garantálja a mechanikus élettartamát a maximális üzemi kapacitás mellett, a mechanikai alkatrészek terhelése és terhelési állapota alapján. Eközben a robot nagy sebességű választ tud megvalósítani. gyorsabb futási sebesség és munkavégzés hosszabb élettartammal.
● Az ütközésérzékelő funkcióval jobban megvédheti a robot testét és a perifériás berendezéseket: A gravitációs kompenzáció funkciójával a robot nagyobb pontossággal rendelkezik, így több forgatókönyvben is alkalmazható.
● A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító lappal felszerelt. és a biztonsági relé áramköre kettős-áramkörű vészleállítást biztosít a vészleállítás megbízhatóságának biztosítása érdekében.
A beépített-háromfázisú-szűrő hatékonyan javítja a belső és külső zavaró tényezők teljesítményét.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
12 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
Földre/fejjel lefelé szerelés -167 fok ~167 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok |
|
tengely2 |
-155 fok ~ 90 fok |
|
|
3. tengely |
-85 fok ~ 150 fok |
|
|
4. tengely |
-190 fok ~ 190 fok |
|
|
5. tengely |
-135 fok ~ 135 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
169 fok /S |
|
tengely2 |
169 fok /S |
|
|
3. tengely |
169 fok /S |
|
|
4. tengely |
301 fok /S |
|
|
5. tengely |
220 fok /S |
|
|
6. tengely |
743 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
20N.m |
|
5. tengely |
20N.m |
|
|
6. tengely |
11N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
0,5 kg/m2 |
|
5. tengely |
0,5 kg/m2 |
|
|
6. tengely |
0,16 kg/m2 |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,05 mm |
|
|
Maximális elérési távolság |
1554 mm |
|
|
A robot testtömege |
170 kg |
|
|
Telepítési mód |
Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ8mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Be- és kirakodás, raklapozás, hegesztés, adagolás, permetezés, kezelés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G9A |
|
Telepítési felület diagram


Mozgási tartomány diagram


Népszerű tags: megfizethető strapabíró ipari 6 tengelyes robotkar kezeléshez, bélyegzéshez, be- és kirakodáshoz iso és ce manipulátorokkal, Kína megfizethető tartós ipari 6 tengelyes robotkar kezeléshez, bélyegzéshez, be- és kirakodáshoz iso és ce manipulátorokkal gyártók, beszállítók, gyár

