Termékleírás
A CRP-RA22-80 hat-tengelyű anyagmozgató robotot 2,2 méteres hatótávolságával, 80 kg-os hasznos teherbírásával és hat szabadságtengelyével az összetett ipari forgatókönyvek kezelésére, be-/kirakodására, válogatására és összeszerelésére tervezték. Rendkívül rugalmas csuklószerkezete és precíz mozgásvezérlése lehetővé teszi a többszögű anyagfogást, kormányzást és pontos pozícionálást egy széles munkaterületen belül, jelentősen javítva a gyártósor-automatizálás hatékonyságát és biztonságát.
Funkcionális jellemzők
● Hat-tengelyű nagy teherbírású teljesítmény
A 2,2-méteres karfesztávolsággal és a 80 kg-os nagy teherbírással a hat-tengelyes csuklószerkezet rendkívül nagy munkatartományt és nagy háromdimenziós rugalmasságot biztosít, így alkalmas nehéz munkadarabok kezelésére.
● Nagy{0}}sebességű, precíziós működés
A gyors működési sebesség és a nagy, ±0,1 mm-es pozicionálási megismételhetőség kombinációja lehetővé teszi a gyártósor betöltési, kirakodási, válogatási és összeszerelési folyamatainak pontos elvégzését, biztosítva a folyamatos működést.
● Kettős{0}}körös biztonsági vészleállító
A független biztonsági vészleállító panel és a biztonsági relé kettős{0}}áramköre azonnali, kétcsatornás{1}}reakciót biztosít vészhelyzetekben, így biztosítva az ember és a gép biztonságát az anyagmozgatás során.
● High{0}}Flex speciális kábelek
A gép ipari minőségű, -törésálló-kábeleket használ, amelyek ellenállnak a nagy-frekvenciás ízületi mozgásoknak, és csökkentik a karbantartási költségeket.
● Beépített -EMC három-fázisú szűrő
Az integrált szűrő hatékonyan elnyomja az elektromágneses interferenciát (EMI), javítja az elektromágneses kompatibilitást (EMC) és biztosítja a stabil működést sűrű elektromos környezetben.
● Integrált φ10 kettős{1}}áramkörű gázút
A szabványos φ10 kettős-áramkörű gázút közvetlenül táplálja a megfogót, leegyszerűsítve-vége-szerszámintegrációt, és megfelel a különféle kezelési forgatókönyveknek.
● Könnyű, egykonzolos kivitel
Az egyetlen konzolos architektúra csökkenti a -végső-sor súlyát, javítja a rugalmasságot, és kompatibilis az egyedi megfogókkal és a speciális-formájú munkadarabokkal, kiterjesztve az anyagkezelés határait.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA22-80 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
80 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-180 fok ~ 180 fok |
|
tengely2 |
-160 fok ~ 75 fok |
|
|
3. tengely |
-80 fok ~ 165 fok |
|
|
4. tengely |
-170 fok ~ 170 (mechanikai korlátokkal) -360 fok ~ 360 (mechanikai korlátok nélkül) |
|
|
5. tengely |
-125 fok ~ 125 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
130 fok /S |
|
tengely2 |
125 fok /S |
|
|
3. tengely |
124 fok /S |
|
|
4. tengely |
224 fok /S |
|
|
5. tengely |
190 fok /S |
|
|
6. tengely |
280 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
328N.m |
|
5. tengely |
328N.m |
|
|
6. tengely |
198N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
35,06 kg/m2 |
|
5. tengely |
35,06 kg/m2 |
|
|
6. tengely |
15,38 kg/m2 |
|
|
A robot testtömege |
713 kg |
|
|
Maximális elérési távolság |
2200 mm |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,08 mm |
|
|
Telepítési mód |
Föld |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ12mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, vágás, jelölés, köszörülés összeszerelés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G15A |
|
Telepítési felület diagram

Mozgási tartomány diagram

Népszerű tags: hattengelyes anyagmozgató robot, Kína hattengelyes anyagmozgató robot gyártók, beszállítók, gyár

