Hat tengelyes anyagmozgató robot

Hat tengelyes anyagmozgató robot

Részletek
Maximális terhelhetőség: 80 kg
Maximális elérési távolság: 2200 mm
Szabadságfok: 6 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termékleírás

 

A CRP-RA22-80 hat-tengelyű anyagmozgató robotot 2,2 méteres hatótávolságával, 80 kg-os hasznos teherbírásával és hat szabadságtengelyével az összetett ipari forgatókönyvek kezelésére, be-/kirakodására, válogatására és összeszerelésére tervezték. Rendkívül rugalmas csuklószerkezete és precíz mozgásvezérlése lehetővé teszi a többszögű anyagfogást, kormányzást és pontos pozícionálást egy széles munkaterületen belül, jelentősen javítva a gyártósor-automatizálás hatékonyságát és biztonságát.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Hat-tengelyű nagy teherbírású teljesítmény

A 2,2-méteres karfesztávolsággal és a 80 kg-os nagy teherbírással a hat-tengelyes csuklószerkezet rendkívül nagy munkatartományt és nagy háromdimenziós rugalmasságot biztosít, így alkalmas nehéz munkadarabok kezelésére.
 

● Nagy{0}}sebességű, precíziós működés

A gyors működési sebesség és a nagy, ±0,1 mm-es pozicionálási megismételhetőség kombinációja lehetővé teszi a gyártósor betöltési, kirakodási, válogatási és összeszerelési folyamatainak pontos elvégzését, biztosítva a folyamatos működést.

 

● Kettős{0}}körös biztonsági vészleállító

A független biztonsági vészleállító panel és a biztonsági relé kettős{0}}áramköre azonnali, kétcsatornás{1}}reakciót biztosít vészhelyzetekben, így biztosítva az ember és a gép biztonságát az anyagmozgatás során.

 

● High{0}}Flex speciális kábelek

A gép ipari minőségű, -törésálló-kábeleket használ, amelyek ellenállnak a nagy-frekvenciás ízületi mozgásoknak, és csökkentik a karbantartási költségeket.

 

● Beépített -EMC három-fázisú szűrő

Az integrált szűrő hatékonyan elnyomja az elektromágneses interferenciát (EMI), javítja az elektromágneses kompatibilitást (EMC) és biztosítja a stabil működést sűrű elektromos környezetben.

 

● Integrált φ10 kettős{1}}áramkörű gázút

A szabványos φ10 kettős-áramkörű gázút közvetlenül táplálja a megfogót, leegyszerűsítve-vége-szerszámintegrációt, és megfelel a különféle kezelési forgatókönyveknek.

 

● Könnyű, egykonzolos kivitel

Az egyetlen konzolos architektúra csökkenti a -végső-sor súlyát, javítja a rugalmasságot, és kompatibilis az egyedi megfogókkal és a speciális-formájú munkadarabokkal, kiterjesztve az anyagkezelés határait.

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RA22-80

Karforma

Függőleges több ízület

A szabadság foka

6 tengely

Maximális hasznos teher

80 kg

Maximális utazás

1. tengely

-180 fok ~ 180 fok

tengely2

-160 fok ~ 75 fok

3. tengely

-80 fok ~ 165 fok

4. tengely

-170 fok ~ 170 (mechanikai korlátokkal)

-360 fok ~ 360 (mechanikai korlátok nélkül)

5. tengely

-125 fok ~ 125 fok

6. tengely

-360 fok ~ 360 fok

Maximális sebesség

1. tengely

130 fok /S

tengely2

125 fok /S

3. tengely

124 fok /S

4. tengely

224 fok /S

5. tengely

190 fok /S

6. tengely

280 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

328N.m

5. tengely

328N.m

6. tengely

198N.m

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

35,06 kg/m2

5. tengely

35,06 kg/m2

6. tengely

15,38 kg/m2

A robot testtömege

713 kg

Maximális elérési távolság

2200 mm

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,08 mm

Telepítési mód

Föld

Test interfész

Fenntartott IO

16 Pin

Fenntartott gáz

2*φ12mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

Test IP54, csukló IP67

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség

Alkalmazás

Kezelés, vágás, jelölés, köszörülés összeszerelés

Elektromos szekrény konfiguráció

G15A

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

1

 

 

 

Mozgási tartomány diagram

 

2

 

 

Népszerű tags: hattengelyes anyagmozgató robot, Kína hattengelyes anyagmozgató robot gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat