Termék bemutatása
Az öt-tengelyű anyagmozgató robot (CRP-RA21-70T5) egy ipari automatizálási eszköz, amelyet közepes- és nagy{7}}méretű anyagok hatékony szállítására terveztek. A precíz öt-tengelyes összekapcsolás révén egyensúlyban tartja a rugalmasságot és a hasznos teherbírást, így alkalmas olyan alkalmazásokra, mint a félkész termékek átvitele a gyártósorok között, a dobozok egymásra rakása logisztikai raktárakban, valamint a nehéz alkatrészek be- és kirakodása. Kompakt szerkezete, IP67 védettsége és intelligens vezérlési technológiája stabil anyagkezelést biztosít, miközben alkalmazkodik a sűrűn zsúfolt műhelyekhez és a kemény munkakörülményekhez. Ez segít a vállalatoknak csökkenteni a munkaerőköltségeket és javítani az anyagáramlás hatékonyságát, így különösen alkalmas olyan gyártási forgatókönyvekre, ahol mind a kezelési pálya pontossága, mind a hasznos teher kulcsfontosságú.
Funkcionális jellemzők
- A kar fesztávolsága 2,13 m, nagy teherbírás, nagy hatótávolság és nagy rugalmasság.
- Gyors működési sebesség, ismételt pozicionálási pontosság, alkalmas átadásra, összeszerelésre, köszörülésre és egyéb forgatókönyvekre.
- Beépített{0}}kábelek és légcső a külső interferencia csökkentése érdekében, kényelmesebb az ügyfelek számára, és javítja a működés hatékonyságát.
- A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító kártya konfigurálva van, és az importált kényszerlekapcsoló relé kettős{0}}áramkörű vészleállítást biztosít a vészleállítás megbízhatóságának biztosítása érdekében.
- Beépített -háromfázisú-szűrő a külső interferencia hatékony elkülönítésére és a belső interferencia-kimenet megelőzésére.
- A karosszéria kettős légcsövet biztosít a szállítási igények kielégítésére.
- Csomagoláshoz és raklapozáshoz optimalizálva, precíz működéssel és erős teljesítménnyel, megkönnyítve a kódolást.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA21-70T5RA21 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
5 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
70 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-180 fok ~ 180 fok |
|
tengely2 |
-140 fok ~ 92 fok |
|
|
3. tengely |
-87 fok ~ 135 fok |
|
|
4. tengely |
/ |
|
|
5. tengely |
-125 fok ~ 125 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
175 fok /S |
|
tengely2 |
175 fok /S |
|
|
3. tengely |
180 fok /S |
|
|
4. tengely |
/ |
|
|
5. tengely |
250 fok /S |
|
|
6. tengely |
340 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
/ |
|
5. tengely |
240N.m |
|
|
6. tengely |
135N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
/ |
|
5. tengely |
27kg.m2 |
|
|
6. tengely |
11kg.m2 |
|
|
A robot testtömege |
540 kg |
|
|
Maximális elérési távolság |
2130 mm |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,05 mm |
|
|
Telepítési mód |
Földre, fejjel lefelé szerelhető, falra szerelhető |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
26 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ10mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, raklapozás, be- és kirakodás |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G15A |
|
*Mérési feltételek:
(1) A robot szilárdan sík talajon van rögzítve;
(2) Vizsgálja meg a JT1 csukló forgásközéppontjától 2900 mm távolságra;
(A zajszint a körülményektől függően változik, a háttérzajnak van bizonyos hatása)
Karima mérete

Működési tartomány diagram

GYIK
K: Milyen gyakorlati kezelési problémákat tud megoldani ez az öt{0}tengelyes anyagmozgató robot 2,13 méteres hatótávolságával és nagy hasznos teherbírásával?
V: A CRP-RA21-70T5 2,13 méteres hatótávolsága és nagy hasznos teherbírása lehetővé teszi a több-állomáson keresztező-területi átvitelek kezelését (pl. a gyártósor végétől a raktári polcokig), vagy magas-emelkedő raklapok raklapozását (pl. 4 dobozba) szélesebb munkatartomány a robotbázis gyakori mozgása nélkül. Ezen túlmenően nagy hasznos teherbírása lehetővé teszi a közepes és nagy méretű anyagok (pl. nehézgépalkatrészek, teljesen megrakott kartonok) könnyű kezelését, elkerülve a tételkezeléssel járó hatékonyságcsökkenést. Alkalmas nagy, nehéz anyagok egyablakos szállítására.
K: Ez a robot "kezelésre, összeszerelésre, polírozásra stb. alkalmas" felirattal van ellátva. Hogyan biztosítja a működési hatékonyságot a különböző forgatókönyvekben?
V: Gyors működési sebességével és ismételt pozicionálási pontosságával a robot javítja az anyagáramlást és csökkenti a várakozási időt a kezelési forgatókönyvekben. Az összeszerelési forgatókönyvekben pontosan igazítja az alkatrészeket a beépítési állomásokhoz, elkerülve a pozicionálási eltérések okozta összeszerelési hibákat. Polírozási forgatókönyvekben stabilan szabályozza a robotkar pályáját, egyenletes polírozási erőt és pontosságot biztosítva. Ez a több-forgatókönyvhöz való alkalmazkodás lehetővé teszi az öt-tengelyű anyagmozgató robot számára, hogy további módosítások nélkül gyorsan váltson a különböző feladatok között.
K: Milyen előnyökkel jár a beépített-kábel és légcső kialakítás a napi használat és karbantartás során?
V: A beépített-kábel- és légcső-kialakítás megakadályozza, hogy a külső kábelek összegabalyodjanak, lekopjanak vagy ráakadjanak az anyagokra, így csökken a kábelhibák által okozott leállás. Ezenkívül szükségtelenné válik a további külső kábelkezelés, leegyszerűsíti a telepítést és az üzembe helyezést, valamint megkönnyíti az indulást. A rutinszerű karbantartás csak a belső csövek szivárgásának ellenőrzését igényli (pl. légszivárgás a csővezetékben, kábelszigetelés), így nincs szükség a külső vezetékek gyakori{5}}újravezetésére, tovább javítva a működési hatékonyságot és a berendezések megbízhatóságát.
K: Melyek az importált kényszerleállító relével ellátott független biztonsági vészleállító kártya előnyei a hagyományos vészleállító-konstrukciókkal szemben?
V: A vezérlőrendszertől független CRP-RA21-70T5 "biztonsági vészleállító kártya" képes "kettős-áramkörű vészleállítót" kiváltani az importált kényszerített-kikapcsoló relén keresztül, még akkor is, ha a fő vezérlőrendszer anomáliát tapasztal, kiküszöbölve az egykörös vészleállítás lehetséges meghibásodásának kockázatát. Nehéz anyagok (például nagy raklapok) kezelésekor vészhelyzetben gyorsan le lehet kapcsolni az áramellátást, hogy megakadályozzák az anyagok tehetetlenségből eredő csúszását vagy ütközését, ezzel biztosítva a személyzet és a berendezések biztonságát.
K: Hogyan biztosítja a beépített-három-fázisú szűrő a robotok stabil működését egy több-felszerelésű műhelyben?
V: A „beépített-három-fázisú szűrő” hatékonyan elszigeteli a műhelyben lévő egyéb nagy berendezések (például szerszámgépek és inverterek) által keltett elektromágneses interferenciát, miközben megakadályozza, hogy a robot saját interferenciakimenete befolyásolja a környező berendezéseket. Például azokon a gyártósorokon, ahol több automatizált eszköz működik együtt, ezzel megelőzhető a robot mozgási késése és a feszültségingadozás vagy jelinterferencia okozta pozicionálási hibák, biztosítva a folyamatos és stabil műveleteket, mint például az anyagmozgatás és a raklapozás, valamint csökkenthető az interferencia okozta termelési megszakítások.
K: Milyen konkrét szerepet játszik a kettős levegőcső kialakítása a gép testében a csomagolási és raklapozási forgatókönyvekben?
V: A "kettős levegőcső" kialakítás két különböző típusú végkiegyenlítőt (például vákuumos tapadókorongot és mechanikus megfogót) csatlakoztathat egyidejűleg, vagy kettős levegőforrást biztosít egyetlen működtető egység számára. Csomagolási forgatókönyvek esetén a vákuum tapadókorongok megfoghatják a vékony csomagokat, míg a mechanikus megfogók rögzíthetik a merev csomagolódobozokat. Raklapozási forgatókönyveknél a kettős levegőcső stabil légnyomást biztosít a megfogóban/szívókorongban, megakadályozva az anyag leesését az elégtelen levegőellátás miatt. A csomagolási és raklapozási forgatókönyvekhez optimalizált funkciókkal kombinálva ez a kialakítás tovább javítja a hatékonyságot és a megbízhatóságot ezekben a forgatókönyvekben.
Népszerű tags: öttengelyes anyagmozgató robot, Kína öttengelyes anyagmozgató robot gyártók, beszállítók, gyár

