Termékleírás
Az Industrial Handling Robot Arm (CRP{0}}RA27-80) közepes- és -nagy anyagok automatizált kezelésére készült. 2,7-méteres hatótávolságával, nagy hasznos teherbírásával és egyetlen-konzolos szerkezetével a forgatókönyvek széles skáláját lefedi, beleértve a be- és kirakodást, a szállítást, a válogatást és az összeszerelést. Alkalmas nehéz alkatrészek, nagy dobozok és egyéb anyagok kezelésére. Integrált csővezetékei, interferenciamentes kialakítása és rugalmas beépítési funkciói lehetővé teszik, hogy több berendezésű műhelyekbe is beépüljön, egyensúlyba hozza a kezelési hatékonyságot és a könnyű kezelhetőséget, segítve a feldolgozóipart az anyagáramlások automatizálásában.
Funkcionális jellemzők
● 2,7 méteres karnyújtás és nagy teherbírás
2,7 m-es karnyújtásával és nagy teherbírásával nagy munkaterületet fed le, és a nehéz anyagokat a munkaállomások között az alap gyakori elmozdulása nélkül tudja átvinni, így ideális raktározáshoz és gyártósoros be- és kirakodáshoz.
● Nagy sebességű, nagy pontosságú és sokoldalú alkalmazások
Nagy sebességével és megismételhető pozicionálási pontosságával hatékonyan hajtja végre a megfogás, az áthelyezés és az elhelyezés teljes folyamatát, alkalmas különféle kezelési igényekre, beleértve a be- és kirakodást, a válogatást és az összeszerelést.
● Kettős{0}}körös biztonsági vészleállító
Független biztonsági vészleállító panellel és kettős{0}}áramkörű relé kialakítással felszerelve gyors fékezést tesz lehetővé vészhelyzetben, így biztosítva a nehéz anyagok biztonságos kezelését.
● Rendkívül rugalmas speciális kábel
A rendkívül rugalmas speciális kábelnek köszönhetően ellenáll a gyakori több-tengelyes mozgásoknak, csökkenti a kopást és meghosszabbítja a karbantartási intervallumokat.
● Egykaros konzolos szerkezet
Az egykaros konzolos kialakítás csökkenti a terminál súlyát, növeli a rugalmasságot, és kibővíti a megfogó és a munkadarab konfigurációk skáláját.
● Belső csövek
A kábelek és a levegőtömlők az alaptól a csuklóig vannak integrálva, az alkar és a csukló közötti üregek pedig megakadályozzák az összegabalyodást és a kopást, egyszerűsítve a kezelést.
● Több-felhasználós rögzítési platform
A gép egy több-felhasználós rögzítési platformmal rendelkezik, amely érzékelők és pozicionáló eszközök elhelyezésére alkalmas, támogatja a kiegészítő berendezésekkel való összekapcsolást, és jobb bővíthetőséget biztosít.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA27-80 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
80 kg |
|
|
Maximális utazás |
Tengely1 |
-180 fok ~ 180 fok |
|
tengely2 |
-160 fok ~ 75 fok |
|
|
3. tengely |
-80 fok ~ 165 fok |
|
|
4. tengely |
-170 fok ~ 170 fok (mechanikai korlátokkal) |
|
|
5. tengely |
-125 fok ~ 125 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
Tengely1 |
65 fok /S |
|
tengely2 |
62 fok /S |
|
|
3. tengely |
62 fok /S |
|
|
4. tengely |
110 fok /S |
|
|
5. tengely |
90 fok /S |
|
|
6. tengely |
140 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
231N.m |
|
5. tengely |
231N.m |
|
|
6. tengely |
135N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
27,34 kg/m2 |
|
5. tengely |
27,34 kg/m2 |
|
|
6. tengely |
12,30 kg/m2 |
|
|
A robot testtömege |
728 kg |
|
|
Maximális elérési távolság |
2680 mm |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,08 mm |
|
|
Telepítési mód |
Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés |
|
|
Zajszint |
80dB(A) |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ12mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, összeszerelés, jelölés, köszörülés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G15A |
|
Telepítési felület diagram

Mozgási tartomány diagram

Népszerű tags: ipari kezelő robotkar, kínai ipari kezelő robotkar gyártók, beszállítók, gyár

