Raklapkezelő robot

A Raklapkezelő Robot (CRP{0}}RA20-12) kifejezetten a logisztikai raktározásban és a gyártósorok végén történő raklapraktározáshoz készült. Nagy teherbírása és intelligens vezérlési technológiája lehetővé teszi a raklapok hatékony raklapozását és lerakását, megkönnyítve a gyártási és raktározási logisztika automatizált fejlesztését.

● Kompakt és erőteljes, hatékony raklapozás.
A könnyű és kompakt kialakítású gép sima, de nagy teherbírásával büszkélkedhet, így könnyen kezeli a különféle raklapos áruk egymásra rakását. A karcsú csuklószerkezet és a nagy-merevségű robotkar megőrzi a stabilitást több réteg raklapra helyezésekor, megakadályozva az áruk megdőlését vagy összeesését.

● Nagy sebességű{0}}védelem zord környezetekhez.
A nagy sebességű-motorral és fejlett átviteli rendszerrel felszerelt gép 30%-kal nagyobb ciklussebességgel büszkélkedhet a hagyományos raklapozó berendezésekhez képest, és megfelel a logisztikai válogatósorok nagy-tempójú műveleteinek. IP67-es besorolása véd a portól és a nedvességtől a tárolási környezetben, így stabil működést biztosít még hidegláncos és párás raktárakban is.

● Rugalmas bővítés különböző forgatókönyvekhez.
A J2/J3/J4 tengelyeken lévő szabványos rögzítőfuratok lehetővé teszik a tartozékok, például raklapbilincsek és mérőcellák gyors beszerelését. A J3 tengely integrált I/O portokkal és kettős{5}áramkörű levegőcsővel rendelkezik, lehetővé téve, hogy szállítószalagokhoz vagy vonalkód-leolvasó berendezéshez csatlakozzon, így teljesen automatizált raklapkezelés érhető el. Intelligens vezérlés, pontosság és stabilitás
Az új PID-szabályozási algoritmus dinamikus kompenzációs technológiával kombinálva biztosítja a robot reakciókészségét nehéz raklapok kezelésekor, így ±0,08 mm-es pozicionálási pontosság érhető el. A gravitációs kompenzáció automatikusan alkalmazkodik a változó rakománytömegekhez, megelőzve a felbillenést, amelyet a gravitációs középpont-eltolódása- okoz a raklapozás során.

● Biztonsági redundancia, megbízható működés
A független vészleállító panel és a kettős{0}}áramkörű relé kialakítása 0,1 másodpercen belül elindítja a fékezést vészhelyzetben, így biztosítva a kezelő és a berendezés biztonságát. A beépített -három-fázisú szűrő hatékonyan leválasztja az ipari áramhálózati interferenciát, biztosítva a stabilitást a hosszú-távú, folyamatos raklapozási műveletek során.

● Optimalizált algoritmusok,{0}}hosszú távú tartósság
A mozgásvezérlő algoritmus mélyen integrálja a dinamikus modelleket, automatikusan beállítva a működési pályát a raklapterhelés alapján. Ez javítja a raklapozás hatékonyságát, miközben csökkenti a mechanikai kopást. A kulcsfontosságú alkatrészek élettartama több mint 80 000 óra, ami minimálisra csökkenti az állásidőt és a karbantartási költségeket.