Termék bemutatása
Az üvegkezelő robotot (CRP{0}}RA18-30) kifejezetten üvegkezelési alkalmazásokhoz tervezték. Innovatív kialakításával és fejlett technológiájával megbízható választássá vált a hatékony és biztonságos üvegkezeléshez, intelligens erőt juttatva az üvegfeldolgozásba és -beépítésbe.
Funkcionális jellemzők
● Kompakt és könnyű a rugalmas működés érdekében
A CRP{0}}RA18-30 kompakt és könnyű kialakítású, különösen karcsú csuklójával, amely lehetővé teszi, hogy könnyen elférjen szűk helyeken, és rugalmasan alkalmazkodjon a különféle üvegkezelési forgatókönyvekhez, a kis üvegdarabok finom manipulációjától a nagy üvegek áthelyezéséig.
● Nagy{0}}sebesség elleni védelem, stabil és tartós
A nagy sebességű{0}}motorral felszerelve a nagy merevséget gyors működéssel kombinálja, jelentősen javítva a működési hatékonyságot. Szivárgásmentes-szerkezete és IP67-es védettsége megvédi az olyan zord környezetektől, mint a por és a víz, így biztosítva a hosszú távú stabil működést.
● Fenntartott interfészek az egyszerű bővítéshez
A J2, J3 és J4 tengelyeken lévő konzervált rögzítési furatok megkönnyítik a tartozékok, például mágnesszelepek hozzáadását. A J3 tengely I/O porttal és kettős{5}}áramkörű levegőcsővel van felszerelve, hogy megfeleljen a különféle kezelési igényeknek és könnyen bővítse a funkcionalitást.
● Intelligens vezérlés, pontos és hatékony
A fejlett PID-szabályozási technológia érzékeny választ ad. A megfigyelő dinamikus kompenzációjával és a mezőgyengítéssel kombinálva a motorvezérlés precíz és stabil. Egy új algoritmus integrálja a kinematikát és a dinamikát az automatikus programozáshoz, kiegyensúlyozza a hatékonyságot és a mechanikai élettartamot. Biztonság, megbízhatóság és nyugalom.
Az ütközésérzékelés és a gravitációs kompenzáció biztosítja a berendezés biztonságát és a jobb kezelési pontosságot. A független vészleállító panel és a két-körös vészleállító kialakítás gyors fékezést tesz lehetővé vészhelyzetben. A beépített -három-fázisú szűrő hatékonyan csökkenti az interferenciát, és megbízható működést biztosít.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA18-30 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
30 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
Földre/fejjel lefelé szerelés -170 fok ~170 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok |
|
tengely2 |
-150 fok ~ 85 fok |
|
|
3. tengely |
-85 fok ~ 150 fok |
|
|
4. tengely |
-190 fok ~ 190 fok |
|
|
5. tengely |
-135 fok ~ 135 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
110 fok /S |
|
tengely2 |
100 fok /S |
|
|
3. tengely |
120 fok /S |
|
|
4. tengely |
260 fok /S |
|
|
5. tengely |
220 fok /S |
|
|
6. tengely |
450 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
52N.m |
|
5. tengely |
52N.m |
|
|
6. tengely |
30N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
1,5 kg/m2 |
|
5. tengely |
1,5 kg/m2 |
|
|
6. tengely |
0,7 kg/m2 |
|
|
A robot testtömege |
250 kg |
|
|
Maximális elérési távolság |
1835,6 mm |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,05 mm |
|
|
Telepítési mód |
Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ8mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, vágás, szerelési jelölés, polírozás |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G9A |
|
Telepítési felület diagram

Mozgási tartomány diagram

GYIK
K: Milyen előnyei vannak a CRP{0}}RA18-30 karcsú csuklójának az üvegkezelés szempontjából?
V: A karcsú csukló kialakítás lehetővé teszi, hogy a robot rugalmasan illeszkedjen az üvegfeldolgozó berendezések szűk helyeibe. Különösen alkalmas speciális -formájú üvegek kezelésére vagy kompakt munkaállomásokon végzett munkára, elkerülve a helyszűke miatt kialakuló holt sarkokat, és javítja az üvegkezelés rugalmasságát és biztonságát.
K: Milyen gyakorlati előnyei vannak az IP67 védelmi szintnek az üvegkezelési forgatókönyvekben?
V: Az IP67 védelmi szint megakadályozza, hogy az üvegfeldolgozás során keletkező por behatoljon a robot testébe. Védelmet nyújt a folyadékok, például hűtőfolyadék és víz fröccsenése ellen is, biztosítva a stabil működést nedves vagy poros környezetben, például üvegvágáskor és -tisztításkor, csökkentve a berendezés meghibásodásának kockázatát.
K: Hogyan biztosítja a robot a pontosságot az üvegkezelés során?
V: A CRP{0}}RA18-30 gravitációs kompenzációt használ az üveg súlyának a pályájára gyakorolt hatásának ellensúlyozására. A fejlett PID-szabályozási technológiával kombinálva ±0,05 mm-es megismételhetőséget ér el, megelőzve az üvegek kezelés közbeni eltolódása miatti károsodását. Különösen alkalmas vékony üveg vagy finom üvegrészek kezelésére.
K: Milyen testreszabási követelményeknek felelhetnek meg a fenntartott rögzítőfuratok és I/O portok?
V: A J2/J3/J4 tengelyeken lévő fenntartott rögzítőfuratok speciális vég-effektorokhoz, például vákuumcsészékhez és elektromágneses megfogókhoz illeszkednek. Az I/O port és a J3 tengelyen található kettős{5}}áramkörű levegőtömlő külső érzékelőket vagy pneumatikus szerszámokat támogat, lehetővé téve az üvegméret és -súly alapján testreszabott kezelési megoldásokat, például a szigetelőüveget és a fotovoltaikus üveget.
K: Hogyan védi az ütközésérzékelő funkció az üveg és a berendezések biztonságát?
V: Ha a robot az üveg kezelése közben akadállyal (például munkaasztal szélével vagy más berendezéssel) találkozik, az ütközésérzékelő rendszer azonnal lassítást vagy leállást indít el, hogy megakadályozza az üveg heves ütközések miatti összetörését. Ezzel megelőzhető a robotkar és az üvegfogók károsodása is, minimalizálva a termelési veszteségeket.
Népszerű tags: üvegkezelő robot, kínai üvegkezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

