Üvegkezelő robot

Üvegkezelő robot

Részletek
Maximális terhelhetőség: 30 kg
Maximális elérési távolság: 1835,6 mm
Szabadságfok: 6 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termék bemutatása

 

Az üvegkezelő robotot (CRP{0}}RA18-30) kifejezetten üvegkezelési alkalmazásokhoz tervezték. Innovatív kialakításával és fejlett technológiájával megbízható választássá vált a hatékony és biztonságos üvegkezeléshez, intelligens erőt juttatva az üvegfeldolgozásba és -beépítésbe.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Kompakt és könnyű a rugalmas működés érdekében
A CRP{0}}RA18-30 kompakt és könnyű kialakítású, különösen karcsú csuklójával, amely lehetővé teszi, hogy könnyen elférjen szűk helyeken, és rugalmasan alkalmazkodjon a különféle üvegkezelési forgatókönyvekhez, a kis üvegdarabok finom manipulációjától a nagy üvegek áthelyezéséig.


● Nagy{0}}sebesség elleni védelem, stabil és tartós
A nagy sebességű{0}}motorral felszerelve a nagy merevséget gyors működéssel kombinálja, jelentősen javítva a működési hatékonyságot. Szivárgásmentes-szerkezete és IP67-es védettsége megvédi az olyan zord környezetektől, mint a por és a víz, így biztosítva a hosszú távú stabil működést.


● Fenntartott interfészek az egyszerű bővítéshez
A J2, J3 és J4 tengelyeken lévő konzervált rögzítési furatok megkönnyítik a tartozékok, például mágnesszelepek hozzáadását. A J3 tengely I/O porttal és kettős{5}}áramkörű levegőcsővel van felszerelve, hogy megfeleljen a különféle kezelési igényeknek és könnyen bővítse a funkcionalitást.

 

● Intelligens vezérlés, pontos és hatékony
A fejlett PID-szabályozási technológia érzékeny választ ad. A megfigyelő dinamikus kompenzációjával és a mezőgyengítéssel kombinálva a motorvezérlés precíz és stabil. Egy új algoritmus integrálja a kinematikát és a dinamikát az automatikus programozáshoz, kiegyensúlyozza a hatékonyságot és a mechanikai élettartamot. Biztonság, megbízhatóság és nyugalom.

 

Az ütközésérzékelés és a gravitációs kompenzáció biztosítja a berendezés biztonságát és a jobb kezelési pontosságot. A független vészleállító panel és a két-körös vészleállító kialakítás gyors fékezést tesz lehetővé vészhelyzetben. A beépített -három-fázisú szűrő hatékonyan csökkenti az interferenciát, és megbízható működést biztosít.

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RA18-30

Karforma

Függőleges több ízület

A szabadság foka

6 tengely

Maximális hasznos teher

30 kg

Maximális utazás

1. tengely

Földre/fejjel lefelé szerelés -170 fok ~170 fok, falra szerelés -30 fok ~30 fok

tengely2

-150 fok ~ 85 fok

3. tengely

-85 fok ~ 150 fok

4. tengely

-190 fok ~ 190 fok

5. tengely

-135 fok ~ 135 fok

6. tengely

-360 fok ~ 360 fok

Maximális sebesség

1. tengely

110 fok /S

tengely2

100 fok /S

3. tengely

120 fok /S

4. tengely

260 fok /S

5. tengely

220 fok /S

6. tengely

450 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

52N.m

5. tengely

52N.m

6. tengely

30N.m

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

1,5 kg/m2

5. tengely

1,5 kg/m2

6. tengely

0,7 kg/m2

A robot testtömege

250 kg

Maximális elérési távolság

1835,6 mm

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,05 mm

Telepítési mód

Földelés, fejjel lefelé szerelés, falra szerelés

Test interfész

Fenntartott IO

16 Pin

Fenntartott gáz

2*φ8mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

Test IP54, csukló IP67

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség

Alkalmazás

Kezelés, vágás, szerelési jelölés, polírozás

Elektromos szekrény konfiguráció

G9A

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

image

 

 

 

Mozgási tartomány diagram

 

2

 

 

 

GYIK

 

K: Milyen előnyei vannak a CRP{0}}RA18-30 karcsú csuklójának az üvegkezelés szempontjából?

V: A karcsú csukló kialakítás lehetővé teszi, hogy a robot rugalmasan illeszkedjen az üvegfeldolgozó berendezések szűk helyeibe. Különösen alkalmas speciális -formájú üvegek kezelésére vagy kompakt munkaállomásokon végzett munkára, elkerülve a helyszűke miatt kialakuló holt sarkokat, és javítja az üvegkezelés rugalmasságát és biztonságát.

K: Milyen gyakorlati előnyei vannak az IP67 védelmi szintnek az üvegkezelési forgatókönyvekben?

V: Az IP67 védelmi szint megakadályozza, hogy az üvegfeldolgozás során keletkező por behatoljon a robot testébe. Védelmet nyújt a folyadékok, például hűtőfolyadék és víz fröccsenése ellen is, biztosítva a stabil működést nedves vagy poros környezetben, például üvegvágáskor és -tisztításkor, csökkentve a berendezés meghibásodásának kockázatát.

K: Hogyan biztosítja a robot a pontosságot az üvegkezelés során?

V: A CRP{0}}RA18-30 gravitációs kompenzációt használ az üveg súlyának a pályájára gyakorolt ​​hatásának ellensúlyozására. A fejlett PID-szabályozási technológiával kombinálva ±0,05 mm-es megismételhetőséget ér el, megelőzve az üvegek kezelés közbeni eltolódása miatti károsodását. Különösen alkalmas vékony üveg vagy finom üvegrészek kezelésére.

K: Milyen testreszabási követelményeknek felelhetnek meg a fenntartott rögzítőfuratok és I/O portok?

V: A J2/J3/J4 tengelyeken lévő fenntartott rögzítőfuratok speciális vég-effektorokhoz, például vákuumcsészékhez és elektromágneses megfogókhoz illeszkednek. Az I/O port és a J3 tengelyen található kettős{5}}áramkörű levegőtömlő külső érzékelőket vagy pneumatikus szerszámokat támogat, lehetővé téve az üvegméret és -súly alapján testreszabott kezelési megoldásokat, például a szigetelőüveget és a fotovoltaikus üveget.

K: Hogyan védi az ütközésérzékelő funkció az üveg és a berendezések biztonságát?

V: Ha a robot az üveg kezelése közben akadállyal (például munkaasztal szélével vagy más berendezéssel) találkozik, az ütközésérzékelő rendszer azonnal lassítást vagy leállást indít el, hogy megakadályozza az üveg heves ütközések miatti összetörését. Ezzel megelőzhető a robotkar és az üvegfogók károsodása is, minimalizálva a termelési veszteségeket.

 

 

Népszerű tags: üvegkezelő robot, kínai üvegkezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat