Termékleírás
A CNC Handling Robot (CRP{0}}RP15-15) kifejezetten a CNC megmunkálóközpontokban történő automatizált anyagbe- és kirakodásra készült. Alapvető teljesítményjellemzői, nagy sebessége, nagy pontossága és nagy stabilitása intelligens frissítéseket tesz lehetővé az olyan folyamatokban, mint az alkatrész-be- és kirakodás, valamint az alkatrész-átvitel bélyegzése. Optimalizált védelmi kialakítása megfelel a CNC műhelyek poros és olajos munkakörülményeinek. Egy dedikált bélyegző/raklapozó készlettel kombinálva zökkenőmentesen integrálódik a meglévő gyártósorokba, bonyolult üzembe helyezés nélkül, hatékony és megbízható automatizálási megoldást biztosítva az olyan iparágakban, mint a megmunkálás és a formagyártás.
Funkcionális jellemzők
● Nagy sebesség, nagy pontosság és nagy stabilitás, alkalmas különféle CNC alkalmazásokhoz.
A CRP-RP15-15 nagy-sebességű működéssel és ±0,03 mm-es ismétlési képességgel büszkélkedhet. Gyorsan befejezi a teljes "fogás, áthelyezés és elhelyezés" folyamatot a CNC megmunkáló központokban az alkatrész be- és kirakodása során, csökkentve az állásidőt. A nagy-stabilitású kar kialakítása sima pályát biztosít nagy sebességű mozgás során, megakadályozva a munkadarabok ütközés miatti károsodását. Alkalmas precíziós megmunkálási alkalmazásokhoz, például autóalkatrészekhez és szórakoztató elektronikai cikkekhez.
● Erősen védő hajtórúd-kialakítás, -karbantartásmentes és hosszú élettartam.
A hajtórúd csuklója IP67 besorolású, rendkívül védőszerkezettel rendelkezik, amely hatékonyan véd a CNC megmunkálás során keletkező fémpor és hűtőfolyadék fröccsenése ellen, megakadályozva a belső alkatrészek rozsdásodását és kopását. A karbantartás-mentes kialakítás szükségtelenné teszi a rendszeres olajozást vagy tömítéscserét, jelentősen csökkenti a berendezések karbantartási költségeit a CNC műhelyekben, és biztosítja a 24 órás folyamatos gyártási stabilitást.
● Dedikált készlet testreszabható felülettel az azonnali telepítéshez.
A dedikált bélyegző és palettázó szoftvercsomag alapfelszereltségéhez tartozik egy integrált, testreszabott felhasználói felület, amely lehetővé teszi a kezelők számára, hogy programozási szakértelem nélkül grafikus parancsokkal konfigurálják a paramétereket. A dedikált I/O portok és mechanikus rögzítési pontok gyors integrációt tesznek lehetővé CNC szerszámgép-rögzítésekkel vagy szállítószalagokkal, lehetővé téve az azonnali telepítést és üzemeltetést, csökkentve a gyártósor módosítási idejét és költségeit.
● J4-tengelyű, nagy merevségű reduktor az erős terhelés- és ütésállóság érdekében
A J4-tengely nagy-merevségű precíziós reduktorral van felszerelve, amely 30%-kal nagyobb teherbírást kínál a hasonló termékekhez képest. Ez a kialakítás könnyedén kezeli a 20 kg-ig terjedő nehéz munkadarabokat (például présöntvényeket és nagy megmunkált alkatrészeket) a CNC megmunkálás során. Az ütésálló kialakítás hatékonyan nyeli el a tehetetlenségi erőket a munkadarab elhelyezése során, így megakadályozza, hogy a kar vibrációja befolyásolja a CNC megmunkálási pontosságot.
● Teljesen pozícionált gravitációs kompenzáció a következetes pontosság érdekében
A beépített-gravitációs kompenzációs algoritmus automatikusan beállítja a meghajtó nyomatékát a kar testtartása és a teher súlya alapján, így minden szögben és helyzetben egyenletes pozicionálási pontosságot biztosít. Még szabálytalan alakú, eltolt súlypontú munkadarabok kezelésekor is (például aszimmetrikus alkatrészek a CNC megmunkálásban) elkerülhető a gravitáció okozta pályaeltolódás, így biztosítva a következetes be- és kirakodási folyamatokat.
● Adaptív gyorsulásszabályozás a nagyobb hatékonyság és tartósság érdekében
Egy intelligens algoritmus dinamikusan optimalizálja a mozgási pálya gyorsulási profilját, minimalizálva a mechanikai alkatrészek kopását, miközben megőrzi a kezelési hatékonyságot. A hagyományos vezérlési módokhoz képest ez a rendszer 40%-kal meghosszabbítja a kulcsfontosságú alkatrészek élettartamát, és bármilyen pályán zökkenőmentes indítást és leállítást tesz lehetővé. Különösen alkalmas a CNC-megmunkálás során tapasztalt nagy-frekvenciás, nagy-intenzitású be- és kirakodási műveletekhez, kiegyensúlyozva a termelékenységet és a berendezések tartósságát.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RP15-15 |
|
|
Karforma |
Többcsukló+hajtókar |
|
|
A szabadság foka |
4 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
15 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-170 fok ~ 170 fok |
|
2. tengely |
-90 fok ~ 45 fok |
|
|
3. tengely |
-75 fok ~ 105 fok |
|
|
4. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
235 fok /S |
|
2. tengely |
235 fok /S |
|
|
3. tengely |
235 fok /S |
|
|
4. tengely |
530 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
1,3 kg.m² |
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,05 mm |
|
|
Maximális elérési távolság |
1530 mm |
|
|
A robot testtömege |
155 kg |
|
|
Telepítési mód |
Föld |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ8mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20-80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
IP56 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, raklapozás, kicsomagolás, be- és kirakodás |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G12A/G12B |
|
Mozgási tartomány diagram


Mozgási tartomány diagram


Népszerű tags: cnc kezelő robot, kínai cnc kezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

