Termékleírás
A CRP-RP18-25 mechanikus robotkar újradefiniálja az ipari anyagmozgatás megbízhatóságát repülőgép- és űrhajózási -minőségű biztonsági architektúrájával és edzett 4-tengelyes kialakításával. A zord gyártási környezetekben a hét minden napján, 24 órájában történő folyamatos működésre tervezett robot kettős{10}}áramkörű vészleállítási biztosítékot és IP67-es besorolású csatlakozásvédelmet biztosít – így optimális megoldást jelent az autóalkatrészek átviteléhez, az öntödei műveletekhez és a gyógyszerészeti anyagok kezeléséhez, ahol a hibamentes teljesítmény nem alku tárgya.
Funkcionális jellemzők
● Kettős{0}}körös vészleállító rendszer
A független biztonsági relé + tartalék vezérlőkártya redundáns vészleállítást biztosít (EN ISO 13849-1 PL e), kiküszöbölve az egypontos meghibásodás kockázatát.
● Ipari-minőségű zajállóság
A beépített -három{1}}fázisú szűrő az EMI/RFI-interferenciák 98%-át elnyomja (IEC 61000-4 szerint tesztelve) a stabil működés érdekében hegesztőberendezések/transzformátorok közelében.
● High{0}}Flex speciális kábelezés
A több mint 10 millió hajlítási ciklusra besorolt kábel (meghaladja az ISO 18601 szabványt) megakadályozza a vezetékek belső kifáradását a nagy-frekvenciás kezelési feladatoknál.
● Kettős{0}}áramkörű pneumatikus integráció
A redundáns gázutak lehetővé teszik az egyidejű vákuumfogást + levegőfúvással történő tisztítást – ez kritikus az autóipari/elektronikai gyártósoroknál.
● Harmonikus meghajtó 4-tengelyes merevsége
A 25- típusú harmonikus reduktorok ±0,05 mm-es útpontosságot biztosítanak 25 kg hasznos teher mellett (az iparágban vezető nyomatéksűrűség az ISO 9409 szerint).
● IP67 tömített fuga technológia
A korrózióálló-rúdkötések háromszoros-ajakos tömítésekkel ellenállnak a csiszolópornak/hűtőfolyadéknak (IEC 60529 szerint érvényesítve).
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RP18-25 |
|
|
Karforma |
Több csukló+hajtórúd |
|
|
A szabadság foka |
4 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
25 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-170 fok ~ 170 fok |
|
2. tengely |
-90 fok ~ 45 fok |
|
|
3. tengely |
-75 fok ~ 105 fok |
|
|
4. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
172 fok /S |
|
2. tengely |
172 fok /S |
|
|
3. tengely |
212 fok /S |
|
|
4. tengely |
350 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
1,5 kg.m² |
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,08 mm |
|
|
Maximális elérési távolság |
1885 mm |
|
|
A robot testtömege |
245 kg |
|
|
Telepítési mód |
Föld |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
16 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ8mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20-80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
IP56 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy merevség, hosszú élettartam, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, raklapozás, lerakás, be- és kirakodás |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G12A/G12B |
|
Telepítési felület diagram


Mozgási tartomány diagram



GYIK
K: Hogyan biztosítja a CRP{0}}RP18-25 a vészleállítás megbízhatóságát magas kockázatú környezetekben?
V: A CRP-RP18-25 mechanikus robotkar két-áramkörű vészleállító rendszert valósít meg független biztonsági relével és tartalék vezérlőpanellel (az EN ISO 13849-1 PL e szabvány szerint tanúsítva), kiküszöbölve az egypontos meghibásodás kockázatát az anyagmozgatási műveletek során.
K: Működhet ez a robotkar a hegesztőberendezés közelében interferencia nélkül?
V: Igen, a beépített -három{1}}fázisú szűrő elnyomja az EMI/RFI zavarok 98%-át (az IEC 61000-4 szerint tesztelve), stabil teljesítményt biztosítva, ha hegesztőrobotokkal vagy teljesítménytranszformátorokkal integrálják.
K: Mitől alkalmas a CRP{0}}RP18-25 nedves/poros környezetben való használatra?
V: Az IP67-besorolású (IEC 60529 szerint érvényesített) rúdcsuklók háromszoros-ajkos tömítéssel és korrózióálló bevonattal rendelkeznek, amelyek tanúsított védelmet nyújtanak a hűtőfolyadék, a csiszolópor és a mosási eljárások ellen.
K: Miért használ ez a mechanikus robotkar kettős{0}}áramkörű gázcsövet?
V: A kettős{0}}áramkörű gázcső lehetővé teszi az egyidejű vákuumfogást és a sűrített levegő kifújását- – ez kritikus az autóipari/elektronikai kezeléshez, ahol az alkatrészek tisztítása és megfogása egy ciklusban történik.
K: Hogyan javítja a 25 típusú harmonikus reduktor a kezelési pontosságot?
V: A 4-tengelyű harmonikus reduktor ±0,05 mm-es ismételhetőséget biztosít (ISO 9283 szerint) teljes 25 kg-os hasznos teher mellett, megakadályozva a hasznos teher okozta elhajlást nehéz alkatrészátviteli alkalmazásoknál.
K: Milyen karbantartási előnyökkel jár a nagy-rugalmas kábelezés?
V: A rendkívül rugalmas speciális kábel meghaladja a 10 millió hajlítási ciklust (ISO 18601-kompatibilis), csökkentve a huzalfáradásból eredő állásidőt a nagy-frekvenciás pick{3}}és-elhelyezési feladatoknál.
K: A CRP{0}}RP18-25 kompatibilis a meglévő pneumatikus rendszerekkel?
V: Igen, a kétkörös{0}}gázcsöve támogatja a szabványos 0,6–0,8 MPa-os ipari pneumatikus tápegységeket, és univerzális NPT/ISO csatlakozókat tartalmaz a zökkenőmentes integráció érdekében.
Népszerű tags: mechanikus robotkar, kínai mechanikus robotkar gyártók, beszállítók, gyár

