Mechanikus robotkar

Mechanikus robotkar

Részletek
Maximális terhelhetőség: 25 kg
Maximális elérési távolság: 1885 mm
Szabadságfok: 4 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termékleírás

 

A CRP-RP18-25 mechanikus robotkar újradefiniálja az ipari anyagmozgatás megbízhatóságát repülőgép- és űrhajózási -minőségű biztonsági architektúrájával és edzett 4-tengelyes kialakításával. A zord gyártási környezetekben a hét minden napján, 24 órájában történő folyamatos működésre tervezett robot kettős{10}}áramkörű vészleállítási biztosítékot és IP67-es besorolású csatlakozásvédelmet biztosít – így optimális megoldást jelent az autóalkatrészek átviteléhez, az öntödei műveletekhez és a gyógyszerészeti anyagok kezeléséhez, ahol a hibamentes teljesítmény nem alku tárgya.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Kettős{0}}körös vészleállító rendszer
A független biztonsági relé + tartalék vezérlőkártya redundáns vészleállítást biztosít (EN ISO 13849-1 PL e), kiküszöbölve az egypontos meghibásodás kockázatát.

 

● Ipari-minőségű zajállóság
A beépített -három{1}}fázisú szűrő az EMI/RFI-interferenciák 98%-át elnyomja (IEC 61000-4 szerint tesztelve) a stabil működés érdekében hegesztőberendezések/transzformátorok közelében.

 

● High{0}}Flex speciális kábelezés
A több mint 10 millió hajlítási ciklusra besorolt ​​kábel (meghaladja az ISO 18601 szabványt) megakadályozza a vezetékek belső kifáradását a nagy-frekvenciás kezelési feladatoknál.

 

● Kettős{0}}áramkörű pneumatikus integráció
A redundáns gázutak lehetővé teszik az egyidejű vákuumfogást + levegőfúvással történő tisztítást – ez kritikus az autóipari/elektronikai gyártósoroknál.

 

● Harmonikus meghajtó 4-tengelyes merevsége
A 25- típusú harmonikus reduktorok ±0,05 mm-es útpontosságot biztosítanak 25 kg hasznos teher mellett (az iparágban vezető nyomatéksűrűség az ISO 9409 szerint).

 

● IP67 tömített fuga technológia
A korrózióálló-rúdkötések háromszoros-ajakos tömítésekkel ellenállnak a csiszolópornak/hűtőfolyadéknak (IEC 60529 szerint érvényesítve).

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RP18-25

Karforma

Több csukló+hajtórúd

A szabadság foka

4 tengely

Maximális hasznos teher

25 kg

Maximális utazás

1. tengely

-170 fok ~ 170 fok

2. tengely

-90 fok ~ 45 fok

3. tengely

-75 fok ~ 105 fok

4. tengely

-360 fok ~ 360 fok

Maximális sebesség

1. tengely

172 fok /S

2. tengely

172 fok /S

3. tengely

212 fok /S

4. tengely

350 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

1,5 kg.m²

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,08 mm

Maximális elérési távolság

1885 mm

A robot testtömege

245 kg

Telepítési mód

Föld

Test interfész

Fenntartott IO

16 Pin

Fenntartott gáz

2*φ8mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20-80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

IP56

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy merevség, hosszú élettartam, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség

Alkalmazás

Kezelés, raklapozás, lerakás, be- és kirakodás

Elektromos szekrény konfiguráció

G12A/G12B

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

1

 

2

 

 

 

Mozgási tartomány diagram

 

image

 

image 1

 

image 2

 

 

 

GYIK

 

K: Hogyan biztosítja a CRP{0}}RP18-25 a vészleállítás megbízhatóságát magas kockázatú környezetekben?

V: A CRP-RP18-25 mechanikus robotkar két-áramkörű vészleállító rendszert valósít meg független biztonsági relével és tartalék vezérlőpanellel (az EN ISO 13849-1 PL e szabvány szerint tanúsítva), kiküszöbölve az egypontos meghibásodás kockázatát az anyagmozgatási műveletek során.

K: Működhet ez a robotkar a hegesztőberendezés közelében interferencia nélkül?

V: Igen, a beépített -három{1}}fázisú szűrő elnyomja az EMI/RFI zavarok 98%-át (az IEC 61000-4 szerint tesztelve), stabil teljesítményt biztosítva, ha hegesztőrobotokkal vagy teljesítménytranszformátorokkal integrálják.

K: Mitől alkalmas a CRP{0}}RP18-25 nedves/poros környezetben való használatra?

V: Az IP67-besorolású (IEC 60529 szerint érvényesített) rúdcsuklók háromszoros-ajkos tömítéssel és korrózióálló bevonattal rendelkeznek, amelyek tanúsított védelmet nyújtanak a hűtőfolyadék, a csiszolópor és a mosási eljárások ellen.

K: Miért használ ez a mechanikus robotkar kettős{0}}áramkörű gázcsövet?

V: A kettős{0}}áramkörű gázcső lehetővé teszi az egyidejű vákuumfogást és a sűrített levegő kifújását- – ez kritikus az autóipari/elektronikai kezeléshez, ahol az alkatrészek tisztítása és megfogása egy ciklusban történik.

K: Hogyan javítja a 25 típusú harmonikus reduktor a kezelési pontosságot?

V: A 4-tengelyű harmonikus reduktor ±0,05 mm-es ismételhetőséget biztosít (ISO 9283 szerint) teljes 25 kg-os hasznos teher mellett, megakadályozva a hasznos teher okozta elhajlást nehéz alkatrészátviteli alkalmazásoknál.

K: Milyen karbantartási előnyökkel jár a nagy-rugalmas kábelezés?

V: A rendkívül rugalmas speciális kábel meghaladja a 10 millió hajlítási ciklust (ISO 18601-kompatibilis), csökkentve a huzalfáradásból eredő állásidőt a nagy-frekvenciás pick{3}}és-elhelyezési feladatoknál.

K: A CRP{0}}RP18-25 kompatibilis a meglévő pneumatikus rendszerekkel?

V: Igen, a kétkörös{0}}gázcsöve támogatja a szabványos 0,6–0,8 MPa-os ipari pneumatikus tápegységeket, és univerzális NPT/ISO csatlakozókat tartalmaz a zökkenőmentes integráció érdekében.

 

 

Népszerű tags: mechanikus robotkar, kínai mechanikus robotkar gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat