Termékleírás
A CRP{0}}RH26-185 Stable Spot Welding Robot kifejezetten precíziós hegesztő gyártósorokhoz készült. 2,6-méteres hatótávolsága és rendkívül merev teste rendkívül stabil hegesztőpisztoly röppályát biztosít. Innovatív, beépített-víz- és levegőáramköre, valamint interferenciamentes kialakítása jelentősen lerövidíti a hegesztési ciklusokat, így alkalmas nagy sűrűségű automatizált gyártósorokhoz.
Funkcionális jellemzők
● 2,6 m merev kar fesztáv
A rendkívül merev szerkezet és az erős teherbírás biztosítja a hegesztőpisztoly vibrációmentes működését-.
● Üreges kar és beépített{0}}kábelek
Üreges kar és beépített{0}}kábelek teljesen kiküszöbölik a berendezés interferenciájának kockázatát.
● EMC/EMI három{0}}fázisú szűrő
A beépített-háromfázisú-szűrő hatékonyan elnyomja az elektromágneses interferenciát hegesztés közben.
● Kettős φ12 gáz + φ19,5 vízút
Az integrált kettős gáz/víz út közvetlenül megfelel a hegesztési hűtési igényeknek.
● Hegesztés{0}}Optimalizált sebesség
A nagy sebességű-szervomotorok és a rezgéscsillapítás
● Nagy{0}}sűrűségű munkacella kész
A kompakt kialakítás és az összehangolt vezetékezés támogatja a több egység sűrű telepítését.
● Intuitív hegesztési művelet
Felhasználóbarát kezelőfelület és moduláris felépítés lehetővé teszi a paraméterek gyors beállítását és a kényelmes karbantartást.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RH26-185 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
185 kg |
|
|
Maximális hasznos teher |
185 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-175 fok ~ 175 fok |
|
2. tengely |
-76 fok ~ 64 fok |
|
|
3. tengely |
-74 fok ~ 100 fok |
|
|
4. tengely |
-200 fok ~ 200 fok |
|
|
5. tengely |
-125 fok ~ 125 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
120 fok /S |
|
2. tengely |
100 fok /S |
|
|
3. tengely |
115 fok /S |
|
|
4. tengely |
150 fok /S |
|
|
5. tengely |
150 fok /S |
|
|
6. tengely |
240 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
1160N.m |
|
5. tengely |
1160N.m |
|
|
6. tengely |
550N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
150 kg.m² |
|
5. tengely |
150 kg.m² |
|
|
6. tengely |
105 kg.m² |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,06 mm |
|
|
Maximális elérési távolság |
2606 mm |
|
|
A robot testtömege |
1270 kg |
|
|
Telepítési mód |
Föld |
|
|
Zajszint |
80dB(A) |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
26 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ12mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
35-85% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy merevség, hosszú élettartam, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, ponthegesztés, vágás, összeszerelés, jelölés, köszörülés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G15A |
|
*Mérési feltételek
(1) A robot szilárdan sík talajon van rögzítve;
(2) Vizsgálja meg a JT1 csukló forgásközéppontjától 3700 mm-re; A zajszint a körülményeknek megfelelően változik, a háttérzajnak van bizonyos hatása
Telepítési felület diagram
Működési tartomány diagram
GYIK
K: Mennyivel gyorsabb, mint a hagyományos hegesztőrobotok?
V: Nagy sebességű{0}}szervomotorok és egy hegesztőpisztoly-időzítés-optimalizáló algoritmus révén:
Rövidített tengelymozgási ciklus
Csökkentett hegesztőpisztoly üresjárati útja
A teljes ciklusidő több mint 15%-kal lerövidült (a tényleges adatok az üzemi feltételek függvényében).
K: Több robot zavarja egymást, ha szorosan egymás mellett helyezik el őket?
V: Nem. Háromszoros védelmi kialakítás:
Az üreges karok megakadályozzák a kábelek összegabalyodását
Az EMC szűrők elnyomják az elektromágneses interferenciát
Az összehangolt vezetékrendszer megakadályozza a jelkonfliktusokat
Népszerű tags: stabil ponthegesztő robot, Kína stabil ponthegesztő robot gyártói, beszállítói, gyárai
