Hat-tengelyű robotkar

Hat-tengelyű robotkar

Részletek
Maximális terhelhetőség: 10 kg
Maximális elérési távolság: 1454 mm
Szabadságfok: 6 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termék áttekintése

 

Hat-tengelyű robotkarunk (modell: CRP-RH35-100) az ipari automatizálás élvonalát képviseli, páratlan rugalmasságot és teljesítményt kínálva az anyagmozgatási alkalmazásokban. Ez a fejlett hattengelyes robot a kivételes hatótávolságot robusztus hasznos teherbírással ötvözi, precíz és stabil működést biztosítva különféle ipari forgatókönyvekben. Innovatív kialakításával és sokoldalú konfigurációs lehetőségeivel ezt a kezelő robotkart úgy tervezték, hogy az igényes termelési környezetekben is kiválóan teljesítsen, és megbízható automatizálási megoldásokat kínál a gyártóknak az összetett kezelési feladatokhoz.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Megnövelt hatótávolság megnövelt stabilitással
Lenyűgöző, 3,5-méteres karfesztávolságú, nagy merevségű szerkezettel rendelkező hat-tengelyes robot akár 100 kg-ig terjedő teherbírást és kivételesen stabil működést biztosít a nagy teherbírású alkalmazásokhoz.

 

● Fejlett üreges kar kialakítás
Az innovatív üreges karszerkezet beépített{0}}csuklókábeleket tartalmaz, amelyek kiküszöbölik a szomszédos berendezésekkel való interferenciát, és biztosítják a zavartalan működést zsúfolt gyártási környezetben.


● Kompakt beépített{0}}motor konfiguráció
A beépített karmotorokkal a robot megőrzi áramvonalas megjelenését, miközben lehetővé teszi a szűk helyeken való működést és rugalmasabb mozgási képességeket.


● Több{0}}alkalmazás konfigurációs beállításai
Sokoldalú opcionális konfigurációkat kínál a felhasználói forgatókönyvekhez igazítva, lehetővé téve az alkalmazásokat a ponthegesztési, kezelési, köszörülési és összeszerelő gyártósorokon.


● Speciális rugalmas robotkábelezés
A fő kábel speciális flexibilis robotkábel technológiát alkalmaz, amely biztosítja a tartósságot és a megbízhatóságot a folyamatos kezelési műveleteknél.


● Kiváló EMC/EMI teljesítmény
A beépített-három-fázisú szűrő jelentősen javítja az elektromágneses kompatibilitást és az elektromágneses interferencia teljesítményét az ipari környezetben való stabil működés érdekében.


● Nagy{0}}teljesítményű mozgásrendszer
Nagy{0}}sebességű, nagy-túlterhelési kapacitású szervomotorok, precíziós lakóautó-csökkentők és fejlett anti-rezgéscsillapító stratégiák a ciklusidő minimalizálása és a kezelési hatékonyság optimalizálása érdekében.

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RH35-100

Karforma

Függőleges több ízület

A szabadság foka

6 tengely

Maximális hasznos teher

100 kg

Maximális utazás

1. tengely

-180 fok ~ 180 fok

2. tengely

-76 fok ~ 64 fok

3. tengely

-74 fok ~ 100 fok

4. tengely

-200 fok ~ 200 fok

5. tengely

-125 fok ~ 125 fok

6. tengely

-360 fok ~ 360 fok

Maximális sebesség

1. tengely

100 fok /S

2. tengely

100 fok /S

3. tengely

85 fok /S

4. tengely

105 fok /S

5. tengely

120 fok /S

6. tengely

200 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

720 N.m

5. tengely

720 N.m

6. tengely

400 N.m

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

80 kg.m²

5. tengely

80 kg.m²

6. tengely

35 kg.m²

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,06 mm

Maximális elérési távolság

3503 mm

A robot testtömege

1390 kg

Telepítési mód

Föld

Zajszint

<80dB(A)

Test interfész

Fenntartott IO

26 Pin

Fenntartott gáz

2*φ12mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20-80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

Test IP54, csukló IP67

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy merevség, hosszú élettartam, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség

Alkalmazás

Kezelés, raklapozás, lerakás, vágás, köszörülés

Elektromos szekrény konfiguráció

G15A

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

1

 

2

 

3

 

 

 

Mozgási tartomány diagram

 

image

 

 

 

GYIK

 

K: Mekkora a CRP{0}}RH35-100 modell maximális terhelhetősége és elérése?

V: Ez a hat-tengelyű robotkar 3,5- méteres fesztávolsággal rendelkezik, maximális teherbírása pedig 100 kg (a modellszám szerint), így ideális nagy igénybevételű ipari mozgatási alkalmazásokhoz.

K: Hogyan javítja az üreges kar szerkezet a robot teljesítményét?

V: Az üreges karszerkezet a beépített-csuklókábelekkel megakadályozza a perifériás berendezésekkel való interferenciát, így ez a hat-tengelyes robot zökkenőmentesen tud működni zsúfolt termelési környezetben, anélkül, hogy a kábelek összegabalyodását okozná.

K: Milyen típusú alkalmazásokhoz alkalmas ez a hat{0}}tengelyes robot?

V: Ez a sokoldalú kezelő robotkar különféle alkalmazásokhoz konfigurálható, beleértve a ponthegesztést, az anyagmozgatást, a köszörülést és az összeszerelési műveleteket, így átfogó megoldást kínál különféle gyártási igényekre.

K: Hogyan javítja a beépített{0}}motor kialakítása a robot képességeit?

V: A beépített{0}}karos motor kompakt profilt hoz létre, amely lehetővé teszi, hogy ez a hat-tengelyes robot hatékonyan működjön korlátozott helyeken, miközben rugalmas mozgási képességeket biztosít az összetett kezelési feladatokhoz.

K: Mi teszi ezt a robotot alkalmassá elektromágneses érzékeny környezetben?

V: A beépített -három-fázisú szűrő jelentősen javítja az EMC és az EMI teljesítményét, biztosítva, hogy ez a kezelő robotkar megbízhatóan működjön elektromosan zajos ipari környezetben anélkül, hogy befolyásolná a közeli érzékeny berendezéseket.

K: Hogyan optimalizálja a mozgásvezérlő rendszer a kezelési hatékonyságot?

V: A nagy sebességű-szervomotorok, a precíziós lakóautó-csökkentők és a rezgéscsillapító stratégia

 

 

Népszerű tags: hat-tengely kezelő robotkar, Kína hat-tengely kezelő robotkar gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat