Termék áttekintése
Hat-tengelyű robotkarunk (modell: CRP-RH35-100) az ipari automatizálás élvonalát képviseli, páratlan rugalmasságot és teljesítményt kínálva az anyagmozgatási alkalmazásokban. Ez a fejlett hattengelyes robot a kivételes hatótávolságot robusztus hasznos teherbírással ötvözi, precíz és stabil működést biztosítva különféle ipari forgatókönyvekben. Innovatív kialakításával és sokoldalú konfigurációs lehetőségeivel ezt a kezelő robotkart úgy tervezték, hogy az igényes termelési környezetekben is kiválóan teljesítsen, és megbízható automatizálási megoldásokat kínál a gyártóknak az összetett kezelési feladatokhoz.
Funkcionális jellemzők
● Megnövelt hatótávolság megnövelt stabilitással
Lenyűgöző, 3,5-méteres karfesztávolságú, nagy merevségű szerkezettel rendelkező hat-tengelyes robot akár 100 kg-ig terjedő teherbírást és kivételesen stabil működést biztosít a nagy teherbírású alkalmazásokhoz.
● Fejlett üreges kar kialakítás
Az innovatív üreges karszerkezet beépített{0}}csuklókábeleket tartalmaz, amelyek kiküszöbölik a szomszédos berendezésekkel való interferenciát, és biztosítják a zavartalan működést zsúfolt gyártási környezetben.
● Kompakt beépített{0}}motor konfiguráció
A beépített karmotorokkal a robot megőrzi áramvonalas megjelenését, miközben lehetővé teszi a szűk helyeken való működést és rugalmasabb mozgási képességeket.
● Több{0}}alkalmazás konfigurációs beállításai
Sokoldalú opcionális konfigurációkat kínál a felhasználói forgatókönyvekhez igazítva, lehetővé téve az alkalmazásokat a ponthegesztési, kezelési, köszörülési és összeszerelő gyártósorokon.
● Speciális rugalmas robotkábelezés
A fő kábel speciális flexibilis robotkábel technológiát alkalmaz, amely biztosítja a tartósságot és a megbízhatóságot a folyamatos kezelési műveleteknél.
● Kiváló EMC/EMI teljesítmény
A beépített-három-fázisú szűrő jelentősen javítja az elektromágneses kompatibilitást és az elektromágneses interferencia teljesítményét az ipari környezetben való stabil működés érdekében.
● Nagy{0}}teljesítményű mozgásrendszer
Nagy{0}}sebességű, nagy-túlterhelési kapacitású szervomotorok, precíziós lakóautó-csökkentők és fejlett anti-rezgéscsillapító stratégiák a ciklusidő minimalizálása és a kezelési hatékonyság optimalizálása érdekében.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RH35-100 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
6 tengely |
|
|
Maximális hasznos teher |
100 kg |
|
|
Maximális utazás |
1. tengely |
-180 fok ~ 180 fok |
|
2. tengely |
-76 fok ~ 64 fok |
|
|
3. tengely |
-74 fok ~ 100 fok |
|
|
4. tengely |
-200 fok ~ 200 fok |
|
|
5. tengely |
-125 fok ~ 125 fok |
|
|
6. tengely |
-360 fok ~ 360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
1. tengely |
100 fok /S |
|
2. tengely |
100 fok /S |
|
|
3. tengely |
85 fok /S |
|
|
4. tengely |
105 fok /S |
|
|
5. tengely |
120 fok /S |
|
|
6. tengely |
200 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
720 N.m |
|
5. tengely |
720 N.m |
|
|
6. tengely |
400 N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
80 kg.m² |
|
5. tengely |
80 kg.m² |
|
|
6. tengely |
35 kg.m² |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,06 mm |
|
|
Maximális elérési távolság |
3503 mm |
|
|
A robot testtömege |
1390 kg |
|
|
Telepítési mód |
Föld |
|
|
Zajszint |
<80dB(A) |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
26 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*φ12mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20-80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, nagy sebesség, nagy pontosság, nagy merevség, hosszú élettartam, nagy bővíthetőség és könnyű kezelhetőség |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, raklapozás, lerakás, vágás, köszörülés |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G15A |
|
Telepítési felület diagram



Mozgási tartomány diagram

GYIK
K: Mekkora a CRP{0}}RH35-100 modell maximális terhelhetősége és elérése?
V: Ez a hat-tengelyű robotkar 3,5- méteres fesztávolsággal rendelkezik, maximális teherbírása pedig 100 kg (a modellszám szerint), így ideális nagy igénybevételű ipari mozgatási alkalmazásokhoz.
K: Hogyan javítja az üreges kar szerkezet a robot teljesítményét?
V: Az üreges karszerkezet a beépített-csuklókábelekkel megakadályozza a perifériás berendezésekkel való interferenciát, így ez a hat-tengelyes robot zökkenőmentesen tud működni zsúfolt termelési környezetben, anélkül, hogy a kábelek összegabalyodását okozná.
K: Milyen típusú alkalmazásokhoz alkalmas ez a hat{0}}tengelyes robot?
V: Ez a sokoldalú kezelő robotkar különféle alkalmazásokhoz konfigurálható, beleértve a ponthegesztést, az anyagmozgatást, a köszörülést és az összeszerelési műveleteket, így átfogó megoldást kínál különféle gyártási igényekre.
K: Hogyan javítja a beépített{0}}motor kialakítása a robot képességeit?
V: A beépített{0}}karos motor kompakt profilt hoz létre, amely lehetővé teszi, hogy ez a hat-tengelyes robot hatékonyan működjön korlátozott helyeken, miközben rugalmas mozgási képességeket biztosít az összetett kezelési feladatokhoz.
K: Mi teszi ezt a robotot alkalmassá elektromágneses érzékeny környezetben?
V: A beépített -három-fázisú szűrő jelentősen javítja az EMC és az EMI teljesítményét, biztosítva, hogy ez a kezelő robotkar megbízhatóan működjön elektromosan zajos ipari környezetben anélkül, hogy befolyásolná a közeli érzékeny berendezéseket.
K: Hogyan optimalizálja a mozgásvezérlő rendszer a kezelési hatékonyságot?
V: A nagy sebességű-szervomotorok, a precíziós lakóautó-csökkentők és a rezgéscsillapító stratégia
Népszerű tags: hat-tengely kezelő robotkar, Kína hat-tengely kezelő robotkar gyártók, beszállítók, gyár

