Nagy hatékonyságú ipari robot a robotkar kezelésére

 

Az Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA21-10) egy költséghatékony és alkalmazkodóképes ipari hat-tengelyes robot, amelyet kifejezetten kis- és középvállalkozások automatizálási fejlesztésére terveztek. Rugalmas hattengelyes mozgásával és kompakt, könnyű szerkezetével hatékonyan kezeli az anyagok széles skáláját, beleértve az elektronikus alkatrészeket, a mechanikai alkatrészeket és a csomagolást. IP67 védettsége, precíz vezérlése és biztonsági kialakítása biztosítja a kemény munkakörülményekhez való alkalmazkodást és a működési megbízhatóságot.

 

 

 

 

● Ultra-kompakt és könnyű, korlátozott kezelési helyzetekhez alkalmas.

A rendkívül kompakt teljes szerkezet megkönnyíti a kart, különösen a kisebb csuklót. Rugalmasan beilleszthető szűk helyekre gyártósorokon, berendezés-intenzív munkaállomásokon, vagy kis raktári polcok között, könnyen megfoghatja és áthelyezheti a kis- és közepes méretű{2}} anyagokat. Jelentősebb helyszíni módosítások nélkül telepíthető, így alkalmas helyszűke -kezelési forgatókönyvekre, mint például az elektronikus összeszerelés és a precíziós alkatrészfeldolgozás.

 

● Nagy merevség és nagy sebesség, javítva a kezelési ciklusidőt.

A robotkar nagy merevsége, valamint a nagy sebességű{0}}motorhajtás jelentősen megnöveli a működési ciklus idejét. A nagy-gyakoriságú kezelési forgatókönyveknél, mint például a folyamatos anyagszállítás és a gyártósor be- és kirakodása, gyorsan befejezheti a teljes „megragad-mozgatás-helyet” folyamatot, csökkentve az anyagok várakozási idejét és hatékonyan javítva a gyártósor általános hatékonyságát.

 

● Az IP67 védettségű motor ellenáll a zord környezeteknek.

A robot motorja IP67-es védettségű, így hatékonyan védi az olyan durva környezeti hatásoktól, mint a por, a hűtőfolyadék kifröccsenése és a kisebb vízkárok, megelőzve a szennyeződésből és nedvességből eredő károkat. Még nagy-hatású, nagy-páratartalmú kezelési forgatókönyveknél is, mint például a megmunkálás és a fémbélyegzés, stabil működést és csökkenti a karbantartási gyakoriságot.

 

● Precíz PID szabályozás a stabil és hatékony kezelés érdekében
A hajtásrendszer fejlett PID-szabályozási technológiát használ, és egy előretekintő{0}}algoritmussal kombinálva a gyorsabb reagálás érdekében. A megfigyelő dinamikus kompenzációjával és a mágneses gyengítéssel kombinálva a motorvezérlés nagyobb pontosságot és stabilabb működést ér el. Még változó tömegű anyagok mozgatásakor is pontosan szabályozzák a mozgási pályát, hogy megakadályozzák a súlypont eltolódása miatti dőlést vagy leesést, ami stabil és megbízható kezelést biztosít.

 

● Intelligens algoritmusok a hosszú távú{0}}tartósság érdekében
Egy új vezérlési algoritmus, amely integrálja a kinematikát és a dinamikát, integrálva a hajtási és vezérlési logikát, automatikusan megtervezi az optimális kezelési pályát a mechanikai alkatrészek terhelési jellemzői és az anyagsúly alapján. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy maximális kapacitással működjön, miközben biztosítja a mechanikus élettartamot, nagy-sebességű reakciót, nagyobb sebességet, valamint rugalmas és stabil mozgásokat. Ez meghosszabbítja a berendezés élettartamát, és csökkenti a hosszú távú-karbantartási költségeket.

 

● Az ütközésészlelés + a gravitációs kompenzáció kiterjeszti a nagy-precíziós alkalmazásokat

Az ütközésérzékelővel felszerelt robot azonnal lelassít vagy megáll, ha a kezelés során a környező berendezésekhez, polcokhoz vagy akadályokhoz ér, védve a robotot, az anyagokat és a környező berendezéseket. A gravitációs kompenzációval kombinálva ez jelentősen javítja a kezelési és pozicionálási pontosságot, lehetővé téve, hogy megfeleljen a precíziós elektronikai alkatrészek és optikai alkatrészek kezelésére vonatkozó legmagasabb precíziós követelményeknek, tovább bővítve alkalmazási körét.

 

● Kettős{0}}áramkörű vészleállítás biztosítja a működés biztonságát

A vezérlőrendszertől független biztonsági vészleállító kártyával és kényszerített-kikapcsolású relé kialakításával kettős-áramkörű vészleállítási védelmet biztosít. Vészhelyzet esetén (például, ha valaki belép a robotba vagy a berendezés meghibásodása) gyorsan megszakad az áramellátás, biztosítva a kezelő, a robot és a kezelt anyag biztonságát, az ipari biztonsági előírásoknak megfelelően.

 

● Beépített-háromfázisú-fázisú szűrés az interferencia-ellenállás és a stabil működés érdekében

A robot beépített -három-fázisú szűrője hatékonyan elkülöníti az elektromágneses interferenciát a külső áramhálózattól, és megakadályozza a belső interferencia kifelé továbbítását. A több eszközzel összehangoltan működő gyártósorokon ez megakadályozza a kezelési késéseket, a pozicionálási eltéréseket vagy az interferencia okozta megszakításokat, biztosítva a folyamatos és stabil kezelési folyamatot.