Termék bemutatása

A Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 egy nagy-precíziós, négy-tengelyű vízszintes csuklós robot, amelyet kifejezetten ipari mozgatáshoz és be-/kirakodáshoz terveztek. Egyedülálló,{11}}merevségű karszerkezettel rendelkezik, amely két karhosszban érhető el: 800 mm-es és 1000 mm-es. Támogatja a 20 kg-os maximális terhelést, biztosítva a nagy-sebességű működést (0,79 másodperces ciklus a portál-típusú működéshez), miközben nagy átviteli pontosságot és alacsony zajszintet biztosít. A beépített -biztonsági vészleállító rendszer, a G12 kapcsolószekrény többportos bővítése és az intelligens gravitációs kompenzáció jelentősen javítja a kezelés hatékonyságát és stabilitását, így alkalmassá teszi az olyan automatizált gyártósorokhoz, mint az elektronikai összeszerelés, a precíziós alkatrészkezelés és az élelmiszer-csomagolás.

Funkcionális jellemzők

● Nagy-merevség, nagy{1}}sebességű kar kialakítás
Az egyedülálló, nagy{0}}merevségű karszerkezet nagy sebességet, nagy átviteli pontosságot és alacsony zajszintet biztosít, sima és hatékony kezelést biztosítva.

● Kettős-karos és nagy{1}}terhelésű konfigurációk
Két karhosszúságban kapható: 800 mm és 1000 mm, 20 kg maximális teherbírással és 10 kg névleges teherbírással, megfelel a különféle munkaállomások kezelési igényeinek.

● Kettős{0}}áramkörű biztonsági vészleállító rendszer
A független biztonsági vészleállító tábla biztonsági relével van felszerelve, és támogatja a kettős{0}}áramkörű vészleállítást, így biztosítva a berendezés azonnali és megbízható leállítását vészhelyzetben.

● G12 vezérlőszekrény több{1}}interfészbővítés
A G12 vezérlőszekrénnyel felszerelve 24 személyre szabható I/O csatornát biztosít, amelyek támogatják a soros, Ethernet, USB és egyéb interfészek, megkönnyítve a külső eszközök integrációját és a funkcióbővítést.

● Rugalmas speciális kábel és{0}}interferenciagátló kialakítás
A fő egység egy robot -specifikus hajlékony kábelt használ, amely ellenáll a hajlításnak- és az interferenciának-. A beépített -háromfázisú-szűrő javítja az EMC/EMI teljesítményt és biztosítja a jel stabilitását.

● Intelligens gravitációs kompenzáció és adaptív vezérlés
Gravitációs kompenzációval, terhelés-adaptációval és S{0}}T görbe optimalizálással felszerelve nagyobb pontosságot, kisebb ütést és gyorsabb rögzítést ér el.

Külső dimenzió

Modell	CRP-RS10-20Z40
A=	600 mm

Mozgási tartomány diagram

Név/modell	CRP-RS10-20Z40
B Maximális biztonságos mozgástartomány	1080 mm
C Hatékony mozgástartomány	1000 mm
D A felkar sugara	600 mm
E A maximális négyzetméret	754 - 1058mm
F Nagy téglalap alakú négyzet	565 - 643mm
G Alap biztonsági távolság	285 mm

Robottest műszaki paraméterei

Robot modell		CRP-RS10-20Z40
Karforma		Quadriaxiális vízszintes ízület
Telepítési mód		Munkalapra / oldalfalra rögzíthető
A robot testtömege		56 kg
Maximális elérési távolság		1000 mm
Normál ciklusidő üteme		0.49s
Hasznos teher	Névleges teher	10 kg
Hasznos teher	Maximális terhelés	20 kg
Ismételt pozicionálási pontosság	tengely 1 - 2	±0,02 mm
	3. tengely	±0,01 mm
	4. tengely	±0,01 fok
Maximális utazás	1. tengely	±142 fok
	2. tengely	±160 fok
	3. tengely	400 mm
	4. tengely	±360 fok
Max sebesség	1. tengely	10700 mm/s
	2. tengely	10700 mm/s
	3. tengely	1300mm/s
	4. tengely	1400 fok /s
3. tengely leszorítóerő		200N
4. tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka	Névleges teher	0,05 kg · m²
4. tengely megengedett tehetetlenségi nyomatéka	Maximális terhelés	1 kg · m²
Motor teljesítmény	1. tengely	750W
	2. tengely	500W
	3. tengely	400W
	4. tengely	200W
Felhasználói felület	Áramkör	15 Pin
Felhasználói felület	Villany	2 - Φ6 mm,2 - Φ8 mm ellenállási feszültség: 0,59 MPa
Telepítési környezet	Környezeti hőmérséklet	Normál típus: 0 - 40 fok
Telepítési környezet	Mások	A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól
Kezdőpont visszaállítása		Nincs szükség otthoni pont visszaállítására
Elektromos szekrény konfiguráció		G12
Előnyös jellemzők		Kompakt szerkezet, gyors futási sebesség, nagy ismétlődő pozicionálási pontosság, erős sokoldalúság és könnyen kezelhető
Alkalmazás		Kezelés, válogatás, be- és kirakodás, raklapozás, forrasztás, adagolás, tamponnyomás és egyéb alkalmazási forgatókönyvek

GYIK

K: Hogyan válasszak 800 mm-es és 1000 mm-es karhosszúságot?

V: A 800 mm-es karhossz kompakt gyártósorokhoz vagy kis távolságú{1}}kezeléshez (például szerszámgépek be- és kirakodásához) alkalmas. Az 1000 mm-es karhossz szélesebb hatótávolságot biztosít, és alkalmas az összeszerelősor-állomásokon átívelő alkalmazásokhoz, vagy ahol a berendezések távol vannak egymástól.

K: Miért biztonságosabb a két{0}körös vészleállító rendszer?

V: A kettős hardveres áramkör redundáns kialakítása biztosítja a vészleállítást akkor is, ha egyetlen áramkör meghibásodik. A biztonsági relé fizikailag leválasztja a tápellátást, teljesen kiküszöbölve a szoftverhiba kockázatát.

K: Mire szolgál a G12 vezérlőszekrény 24 egyéni I/O csatornája?

V: Külső eszközökhöz, például állványérzékelőkhöz, szállítószalag triggerjelekhez és látórendszerekhez csatlakoztathatók, hogy a kezelési folyamathoz automatikus kioldást és állapot-visszajelzést érjenek el.

K: Mik a rugalmas dedikált kábelek előnyei a hagyományos kábelekkel szemben?

V: Több millió ismételt hajlítás élettartamát kínálják, az árnyékoló réteg pedig fokozott elektromágneses interferencia-ellenállást biztosít. Kevésbé hajlamosak a törésre és a jelromlásra hosszú távú-használat során, ami csökkenti a karbantartási gyakoriságot.

K: Hogyan javítja az intelligens gravitációs kompenzációs funkció a kezelési pontosságot?

V: A rendszer valós időben érzékeli a rakomány súlyát, és automatikusan beállítja a csukló nyomatékát, hogy elkerülje a pozicionálási eltéréseket vagy az ütközéseket a változó súlyú munkadarabok megfogásakor.

K: Ez a robot alkalmas tiszta környezetre (például az élelmiszer- és gyógyszeriparban használtakra)?

V: Az alacsony zaj-, alacsony rezgés- és olajszivárgás-{0}}mentes kialakítás megfelel az alapvető tisztasági követelményeknek, de ha magasabb szabványok (például steril környezet) szükségesek, akkor testreszabott védőburkolatra van szükség.

Népszerű tags: scara rakodókezelő robot, Kína scara rakodókezelő robot gyártók, beszállítók, gyár