Termék bemutatása
A 3C rakománykezelő robot CRP-RS08-10Z40H egy nagy-precíziós, négy-tengelyű vízszintes csuklós robot, amelyet kifejezetten a 3C-ipar integrált könnyűipari automatizálására terveztek. Egyedülálló szerkezeti kialakítása és ARM{9}}alapú vezérlőrendszere nagy-sebességű működést (akár 0,5 mp-ig a portál-típusú kezeléshez), nagy átviteli pontosságot és alacsony{20}}zajszintű működést tesz lehetővé. Maximális terhelhetősége 10 kg, és többféle karhossz opciót támogat: 600/700/800 mm. G12 vezérlőszekrénnyel, dedikált biztonsági interfész I/O-val és rugalmas robotkábellel felszerelt, gravitációs kompenzációval, terhelés-adaptációval és ST-pálya optimalizálással rendelkezik. Tipikus működési körülmények között nagy pontosságot, csekély ütést és gyors ciklusidőt biztosít. Alkalmas könnyűipari automatizálási alkalmazásokhoz, mint például válogatás, be- és kirakodás, forrasztás, adagolás és tamponnyomás 3C gyártósorokon.
Funkcionális jellemzők
● Nagy-precíziós, nagy{1}}sebességű szerkezeti tervezés
Az egyedülálló optimalizált mechanikai szerkezet nagy sebességet, nagy átviteli pontosságot és alacsony zajszintet biztosít, megfelelve a 3C ipar precíz kezelési követelményeinek.
● Több karhossz és terhelés konfiguráció
A három karhosszúság: 600/700/800 mm, 10 kg maximális teherbírás és 5 kg névleges teherbírás mellett a robot rugalmasan illeszthető különféle munkaállomás-elrendezésekhez.
● Hosszú{0}}élettartamú, rugalmas speciális kábel
A robottest rugalmas speciális kábelt használ, amely ellenáll az ismételt hajlításnak és hajlításnak, így több millió ciklus élettartama és csökkenti a karbantartási költségeket.
● Stabil G12 kapcsolószekrény architektúra
Az ARM{0}}alapú G12 vezérlőszekrénnyel felszerelt rendszer stabilan működik, kiváló teljesítményt nyújt, és támogatja az összetett feladatok valós idejű feldolgozását.
● Bővíthető interfészek és gyorscsere{0}}képességek
Dedikált biztonsági I/O interfészt biztosít, amely támogatja a három hálózati port-bővítést, a tanulás közbeni -tartozékok cseréjét és a PC-alapú szoftverkompatibilitást.
● Intelligens adaptív algoritmus
A gravitációs kompenzációval, a terhelés adaptációjával és az S{0}}T görbe optimalizálásával felszerelve javítja a pontosságot, csökkenti az ütéseket, és gyorsabb ciklusidőt ér el tipikus működési körülmények között.
● Speciális alkalmazások a 3C ipar számára
Könnyűipari automatizálási forgatókönyvekhez optimalizálva, mint például válogatás, be- és kirakodás, kezelés, egymásra rakás, forrasztás, adagolás és tamponnyomás a 3C ipari gyártósoron.
Külső dimenzió

|
Modell |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425 mm |
Mozgástartomány diagram

|
Név/modell |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B Maximális biztonságos mozgástartomány |
870 mm |
|
C Hatékony mozgástartomány |
800 mm |
|
D A felkar mozgásának sugara |
425 mm |
|
E Maximális négyzetmátrix mérete |
560-800 mm |
|
F Nagy téglalap alakú mátrixméret |
500-560 mm |
|
G Biztonságos távolság a bázistól |
180 mm |
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
Arm from |
4 tengelyes vízszintes kötések |
||
|
Telepítési mód |
Munkalap szerelés |
||
|
A robot testtömege |
38 kg |
||
|
Maximális elérési távolság |
800 mm |
||
|
Normál ciklusidő üteme |
0.48s |
||
|
Terhelés - Névleges terhelés |
5 kg |
||
|
Töltés - Maximális terhelés |
10 kg |
||
|
Ismételt pozicionálási pontosság - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Ismételt pozicionálási pontosság - J3 |
±0,01 mm |
||
|
Ismételt pozicionálási pontosság - J4 |
±0,01 fok |
||
|
Maximális utazás - J1 |
±142 fok |
||
|
Maximális utazás - J2 |
±160 fok |
||
|
Maximális utazás - J3 |
300/400 mm |
||
|
Maximális utazás - J4 |
±360 fok |
||
|
Maximális sebesség - J1 - 2 |
10500mm/s |
||
|
Maximális sebesség - J3 |
1100mm/s |
||
|
Maximális sebesség - J4 |
2600 fok/s |
||
|
A 3. ízületi lenyomás |
220N |
||
|
A 4. tengely - tehetetlenségi nyomatékot tesz lehetővé |
Névleges teher |
0,02 kg.m² |
|
|
Maximális terhelés |
0,25 kg.m² |
||
|
Motor teljesítmény |
J1 |
0,75 kW |
|
|
J2 |
0,5 kW |
||
|
J3 |
0,2 kW |
||
|
J4 |
0,2 kW |
||
|
Felhasználói felület |
Áramkör |
15 Pin |
|
|
Villany |
Φ6mm*2,/φ8mm*2,ellenállási feszültség: 0,59MPa |
||
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
Normál típus: 0 - 40 fok |
|
|
Mások |
A robot felszerelését távol kell tartani gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos interferenciaforrásoktól |
||
|
Kezdőpont visszaállítása |
Nincs szükség otthoni pont visszaállítására |
||
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G12 |
||
|
Előnyös jellemzők |
Kompakt szerkezet, gyors futási sebesség, nagy ismétlődő pozicionálási pontosság, erős sokoldalúság és könnyen kezelhető |
||
|
Alkalmazás |
Kezelés, válogatás, be- és kirakodás, ónhegesztés, adagolás, tamponnyomás és egyéb alkalmazási forgatókönyvek |
||
GYIK
K: Hogyan választhatok a három karhossz közül: 600, 700 és 800 mm?
V: A 600 mm-es karhossz alkalmas kompakt elektronikai alkatrész-összeszerelő munkaállomásokhoz, a 700 mm-es a legtöbb PCB-kezelési forgatókönyvhöz, a 800 mm-es pedig a nagy berendezéstávolságú gyártósorokat fedi le (például szállítószalagokon).
K: Mi a funkciója a dedikált biztonsági interfész I/O-nak?
V: Biztonsági eszközök, például biztonsági fényfüggönyök, vészleállító gombok és területérzékelők csatlakoztatására szolgál annak biztosítására, hogy a robot megfeleljen a biztonsági szabványoknak (például ISO 13849) emberi-robot együttműködési forgatókönyvek esetén.
K: Milyen protokollokat támogat a hálózati portbővítés?
V: Támogatja az olyan általános ipari protokollokat, mint az EtherCAT, a Profinet és a Modbus{0}}TCP, megkönnyítve a PLC-kkel, látásrendszerekkel és MES-rendszerekkel való integrációt.
K: Mi a gyakorlati értéke a pendant hot{0}}swap funkciónak?
V: Lehetővé teszi a tanító függő cseréjét vagy karbantartását a gép leállítása nélkül, elkerülve a gyártás megszakítását. Különösen alkalmas 3C gyártósorokhoz, amelyek folyamatosan működnek a nap 24 órájában.
K: Miért fontos a gravitációs kompenzáció a 3C iparban?
V: A 3C alkatrészek (például mobiltelefon-alaplapok és precíziós csatlakozók) érzékenyek a mechanikai sérülésekre. A gravitációs kompenzáció automatikusan beállítja a nyomatékot a teher súlya alapján, hogy megakadályozza az ütéseket az elhelyezés során.
K: Ez a robot támogatja a forrasztási, adagolási és egyéb folyamatok integrációját?
V: Igen. A kibővített I/O és hálózati interfészek révén olyan perifériás eszközökhöz csatlakozhat, mint az adagolószelepek és a forrasztógépek. A G12 vezérlőszekrény multitasking képességei lehetővé teszik a folyamatparaméterek és a mozgási pálya egyidejű vezérlését.
Népszerű tags: 3c rakodókezelő robot, Kína 3c rakománykezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

