3C Rakodáskezelő robot

3C Rakodáskezelő robot

Részletek
Maximális terhelhetőség: 10 kg
Maximális elérési távolság: 800 mm
Szabadságfok: 4 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termék bemutatása

 

A 3C rakománykezelő robot CRP-RS08-10Z40H egy nagy-precíziós, négy-tengelyű vízszintes csuklós robot, amelyet kifejezetten a 3C-ipar integrált könnyűipari automatizálására terveztek. Egyedülálló szerkezeti kialakítása és ARM{9}}alapú vezérlőrendszere nagy-sebességű működést (akár 0,5 mp-ig a portál-típusú kezeléshez), nagy átviteli pontosságot és alacsony{20}}zajszintű működést tesz lehetővé. Maximális terhelhetősége 10 kg, és többféle karhossz opciót támogat: 600/700/800 mm. G12 vezérlőszekrénnyel, dedikált biztonsági interfész I/O-val és rugalmas robotkábellel felszerelt, gravitációs kompenzációval, terhelés-adaptációval és ST-pálya optimalizálással rendelkezik. Tipikus működési körülmények között nagy pontosságot, csekély ütést és gyors ciklusidőt biztosít. Alkalmas könnyűipari automatizálási alkalmazásokhoz, mint például válogatás, be- és kirakodás, forrasztás, adagolás és tamponnyomás 3C gyártósorokon.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Nagy-precíziós, nagy{1}}sebességű szerkezeti tervezés
Az egyedülálló optimalizált mechanikai szerkezet nagy sebességet, nagy átviteli pontosságot és alacsony zajszintet biztosít, megfelelve a 3C ipar precíz kezelési követelményeinek.

 

● Több karhossz és terhelés konfiguráció
A három karhosszúság: 600/700/800 mm, 10 kg maximális teherbírás és 5 kg névleges teherbírás mellett a robot rugalmasan illeszthető különféle munkaállomás-elrendezésekhez.

 

● Hosszú{0}}élettartamú, rugalmas speciális kábel
A robottest rugalmas speciális kábelt használ, amely ellenáll az ismételt hajlításnak és hajlításnak, így több millió ciklus élettartama és csökkenti a karbantartási költségeket.

 

● Stabil G12 kapcsolószekrény architektúra
Az ARM{0}}alapú G12 vezérlőszekrénnyel felszerelt rendszer stabilan működik, kiváló teljesítményt nyújt, és támogatja az összetett feladatok valós idejű feldolgozását.

 

● Bővíthető interfészek és gyorscsere{0}}képességek
Dedikált biztonsági I/O interfészt biztosít, amely támogatja a három hálózati port-bővítést, a tanulás közbeni -tartozékok cseréjét és a PC-alapú szoftverkompatibilitást.

 

● Intelligens adaptív algoritmus
A gravitációs kompenzációval, a terhelés adaptációjával és az S{0}}T görbe optimalizálásával felszerelve javítja a pontosságot, csökkenti az ütéseket, és gyorsabb ciklusidőt ér el tipikus működési körülmények között.

 

● Speciális alkalmazások a 3C ipar számára
Könnyűipari automatizálási forgatókönyvekhez optimalizálva, mint például válogatás, be- és kirakodás, kezelés, egymásra rakás, forrasztás, adagolás és tamponnyomás a 3C ipari gyártósoron.

 

 

 

Külső dimenzió

 

1

 

Modell

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 mm

 

 

 

Mozgástartomány diagram

 

2

 

Név/modell

CRP-RS08-10Z40H

B Maximális biztonságos mozgástartomány

870 mm

C Hatékony mozgástartomány

800 mm

D A felkar mozgásának sugara

425 mm

E Maximális négyzetmátrix mérete

560-800 mm

F Nagy téglalap alakú mátrixméret

500-560 mm

G Biztonságos távolság a bázistól

180 mm

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RS08-10Z40H

Arm from

4 tengelyes vízszintes kötések

Telepítési mód

Munkalap szerelés

A robot testtömege

38 kg

Maximális elérési távolság

800 mm

Normál ciklusidő üteme

0.48s

Terhelés - Névleges terhelés

5 kg

Töltés - Maximális terhelés

10 kg

Ismételt pozicionálási pontosság - J1 - 2

±0,025 mm

Ismételt pozicionálási pontosság - J3

±0,01 mm

Ismételt pozicionálási pontosság - J4

±0,01 fok

Maximális utazás - J1

±142 fok

Maximális utazás - J2

±160 fok

Maximális utazás - J3

300/400 mm

Maximális utazás - J4

±360 fok

Maximális sebesség - J1 - 2

10500mm/s

Maximális sebesség - J3

1100mm/s

Maximális sebesség - J4

2600 fok/s

A 3. ízületi lenyomás

220N

A 4. tengely - tehetetlenségi nyomatékot tesz lehetővé

Névleges teher

0,02 kg.m²

Maximális terhelés

0,25 kg.m²

Motor teljesítmény

J1

0,75 kW

J2

0,5 kW

J3

0,2 kW

J4

0,2 kW

Felhasználói felület

Áramkör

15 Pin

Villany

Φ6mm*2,/φ8mm*2,ellenállási feszültség: 0,59MPa

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

Normál típus: 0 - 40 fok

Mások

A robot felszerelését távol kell tartani gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos interferenciaforrásoktól

Kezdőpont visszaállítása

Nincs szükség otthoni pont visszaállítására

Elektromos szekrény konfiguráció

G12

Előnyös jellemzők

Kompakt szerkezet, gyors futási sebesség, nagy ismétlődő pozicionálási pontosság, erős sokoldalúság és könnyen kezelhető

Alkalmazás

Kezelés, válogatás, be- és kirakodás, ónhegesztés, adagolás, tamponnyomás és egyéb alkalmazási forgatókönyvek

 

 

 

GYIK

 

K: Hogyan választhatok a három karhossz közül: 600, 700 és 800 mm?

V: A 600 mm-es karhossz alkalmas kompakt elektronikai alkatrész-összeszerelő munkaállomásokhoz, a 700 mm-es a legtöbb PCB-kezelési forgatókönyvhöz, a 800 mm-es pedig a nagy berendezéstávolságú gyártósorokat fedi le (például szállítószalagokon).

K: Mi a funkciója a dedikált biztonsági interfész I/O-nak?

V: Biztonsági eszközök, például biztonsági fényfüggönyök, vészleállító gombok és területérzékelők csatlakoztatására szolgál annak biztosítására, hogy a robot megfeleljen a biztonsági szabványoknak (például ISO 13849) emberi-robot együttműködési forgatókönyvek esetén.

K: Milyen protokollokat támogat a hálózati portbővítés?

V: Támogatja az olyan általános ipari protokollokat, mint az EtherCAT, a Profinet és a Modbus{0}}TCP, megkönnyítve a PLC-kkel, látásrendszerekkel és MES-rendszerekkel való integrációt.

K: Mi a gyakorlati értéke a pendant hot{0}}swap funkciónak?

V: Lehetővé teszi a tanító függő cseréjét vagy karbantartását a gép leállítása nélkül, elkerülve a gyártás megszakítását. Különösen alkalmas 3C gyártósorokhoz, amelyek folyamatosan működnek a nap 24 órájában.

K: Miért fontos a gravitációs kompenzáció a 3C iparban?

V: A 3C alkatrészek (például mobiltelefon-alaplapok és precíziós csatlakozók) érzékenyek a mechanikai sérülésekre. A gravitációs kompenzáció automatikusan beállítja a nyomatékot a teher súlya alapján, hogy megakadályozza az ütéseket az elhelyezés során.

K: Ez a robot támogatja a forrasztási, adagolási és egyéb folyamatok integrációját?

V: Igen. A kibővített I/O és hálózati interfészek révén olyan perifériás eszközökhöz csatlakozhat, mint az adagolószelepek és a forrasztógépek. A G12 vezérlőszekrény multitasking képességei lehetővé teszik a folyamatparaméterek és a mozgási pálya egyidejű vezérlését.

 

 

Népszerű tags: 3c rakodókezelő robot, Kína 3c rakománykezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat