SIX 6 Axis Industrial Handling Robot

SIX 6 Axis Industrial Handling Robot

Részletek
Maximális terhelhetőség: 12 kg
Maximális elérési távolság: 918 mm
Szabadságfok: 6 tengely
Termék besorolás
Kezelő robot
Share to
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
Műszaki paraméterek

Termékleírás

 

A SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), az ipari automatizált kezelés mércéje, precíziós, hattengelyes kialakításával áttöri a hagyományos kezelés korlátait, hatékony és intelligens új anyagmozgatási megoldásokat hozva számos iparágba, beleértve az autógyártást, a 3C forgácsoló elektronikát és a megmunkálást.

 

 

 

Funkcionális jellemzők

 

● Könnyű, erős és rendkívül pontos

A CRP{0}}RA09-12 teljesen-alumínium vázat használ, ami jelentősen csökkenti a súlyt, miközben megőrzi szerkezeti szilárdságát a hasonló acél{10}}vázas modellekhez képest. Az RA09-07 sorozathoz képest 30%-kal gyorsabb működési sebessége, mindössze 0,42 másodperc alatt teljesíti a szabványos portálpályát. A 0,03 mm-es ismételhetőséggel kombinálva hatékony kezelést biztosít, és megakadályozza a termékveszteséget a precíziós alkatrészkezelés és a nagysebességű összeszerelősor-műveletek pozicionálási hibáiból, így végső soron javítja a vállalkozások minőségét és hatékonyságát.

 

● Kifinomult építészet, rugalmas alkalmazkodóképesség

A robot motorjai és kábelezése mélyen integrált, így az ultrakompakt, mindössze 255 mm x 255 mm-es alapterület-. Ez a kompakt kialakítás lehetővé teszi, hogy könnyen beilleszkedjen különféle összetett ipari termelési környezetekbe, a sűrűn csomagolt berendezéseket igénylő kompakt műhelyektől a régebbi, szabálytalan elrendezésű gyártósorokig. Rugalmasan telepíthető jelentősebb helyszíni felújítások nélkül, ami lehetővé teszi az automatizálás gyors frissítését. Innovatív design, stabil és tartós

A CRP{0}}RA09-12 vadonatúj tervezési filozófiát tartalmaz. Rendkívül merev alváza és teljesen zárt belső szerkezete erős ütésállóságot és deformációt biztosít a robot számára. Az alkar különösen IP67 védelemmel rendelkezik, amely folyamatos és stabil működést tesz lehetővé zord munkakörülmények között, például poros öntödékben és olajos megmunkálóközpontokban. Ez csökkenti a környezeti tényezők miatti karbantartási állásidőt és biztosítja a termelés folytonosságát.

 

● Változatos terhelhetőség, bővített alkalmazások

Ez a robot két teherbírást kínál, 10 kg-ot és 12 kg-ot, amelyek megfelelnek a 900 mm-es, illetve az 1200 mm-es karnyújtási méreteknek. Csuklóját nagy nyomaték és nagy tehetetlenség jellemzi. Könnyedén megbirkózik vele a kis elektronikai alkatrészek finom megfogásától a közepes méretű mechanikai alkatrészek nehéz emeléséig. Széles körben alkalmazható különféle alkalmazásokban, beleértve az autóalkatrészek összeszerelését, a raktári logisztikai válogatást és a fémtermékek átrakodását, kielégítve a különböző iparágak változatos kezelési igényeit. Intelligens központ, forradalmi vezérlés
Az új CrobotpOS szoftver, bár kompatibilis a korábbi X8 szoftverrel, olyan funkciókat ad hozzá, mint a párhuzamos háttérfeladat-feldolgozás, a nagy sebességű Socket protokoll kommunikáció, a mély interaktív PC-vezérlés és a speciális lézerhegesztés-vezérlés. A fejlett mozgásvezérlő algoritmusokkal kombinálva a robot simább mozgást és agilisabb kapcsolást ér el összetett kezelési feladatok végrehajtása során, ami hatékonyabb automatizált gyártási folyamatirányítást tesz lehetővé.

 

 

 

Robottest műszaki paraméterei

 

Modell

CRP-RA09-12

Karforma

Függőleges több ízület

A szabadság foka

918 mm

Maximális hasznos teher

12 kg

Maximális utazás

Tengely1

Formális, fordított ±170 fok, oldal ±30 fok

tengely2

-135 fok ~ 100 fok

3. tengely

-70 fok ~ 210 fok

4. tengely

±190 fok

5. tengely

±135 fok

6. tengely

±360 fok

Maximális sebesség

Tengely1

305 fok /S

tengely2

310 fok /S

3. tengely

350 fok /S

4. tengely

470 fok /S

5. tengely

480 fok /S

6. tengely

720 fok /S

Megengedett nyomaték

4. tengely

25N.m

5. tengely

15N.m

6. tengely

12N.m

Megengedett tehetetlenségi nyomaték

4. tengely

0,4 kg.m²

5. tengely

0,22 kg.m²

6. tengely

0,22 kg.m²

A robot testtömege

94 kg

Ismételt pozicionálási pontosság

±0,03 mm

Telepítési mód

Formális, fordított, oldalsó

Zajszint

<79.5dB(A)

Test interfész

Fenntartott IO

19 Pin

Fenntartott gáz

2*6 mm

Telepítési környezet

Környezeti hőmérséklet

0-45 fok

Relatív páratartalom

20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás)

Rezgés

0,5G alatt

Mások

A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól

IP szint

Test IP54, csukló IP67

Alkalmazás

Kezelés, lézerhegesztés, be- és kirakodás stb

Elektromos szekrény konfiguráció

G11

 

 

 

Működési tartomány diagram

 

1

 

 

 

Telepítési felület diagram

 

2

 

 

 

GYIK

 

K: Mik a hat-tengelyes tervezés egyedi előnyei a négy-tengelyes kialakítással szemben a feladatok kezelésében?

V: A hat-tengelyes kialakítás a CRP-RA09-12 nagyobb szabadságfokát teszi lehetővé, lehetővé téve az összetett térbeli helyzetbeállításokat. Szabálytalan alakú munkadarabok vagy több szögben precíz elhelyezést igénylő feladatok kezelésekor a hat-tengelyű robot rugalmasan be tudja állítani a végmozgató helyzetét, míg a négy-tengelyű robotot korlátozhatja korlátozott szabadságfoka. Például az autómotorok összeszerelésében egy hattengelyes robot könnyen beépíthet alkatrészeket szűk és kihívásokkal teli helyekre.

K: A teljesen{0}}alumínium karosszéria kialakítása hatással van a robot teherbírására-?

V: Nem. A CRP-RA09-12 speciális alumíniumötvözetet és optimalizált szerkezeti felépítést használ, amely könnyű testet biztosít, miközben megőrzi az erős teherbírást. 10 kg-os és 12 kg-os teherbírásban kapható, nagy merevségű kialakítása kielégíti a legtöbb ipari kezelési forgatókönyv terhelési követelményeit, és csökkenti az energiafogyasztást az acél karosszériához képest.

K: Hogyan jelenik meg a robot 0,03 mm-es ismételhetősége a gyakorlati alkalmazásokban?

V: A rendkívül magas precizitási követelményeket támasztó iparágakban, mint például a 3C elektronikai gyártás, a 0,03 mm-es ismételhetőség jelentős előnyöket kínál. Például a mobiltelefon-alaplapok komponenseinek kezelésekor minimális pozicionálási hibát biztosít minden egyes felszedésnél és elhelyezésnél, megelőzve az alkatrészek károsodását vagy az összeszerelési hibákat, amelyek az eltolódásból fakadnak, és jelentősen javítja a termék hozamát.

K: Milyen jótékony hatással van a kis helyigénye a régebbi gyárak felújítására?

V: A régebbi gyárak gyakran szembesülnek kihívásokkal a kompakt gyártósorok és a korlátozott hely miatt. A mindössze 255 mm x 255 mm alapterületű CRP-RA09-12 rugalmasan integrálható a meglévő gyártási folyamatokba anélkül, hogy jelentősebb gyártósor-módosításokat vagy a meglévő berendezések szétszerelését igényelné, így időt és költségeket takaríthat meg, valamint gyors automatizálási frissítéseket tesz lehetővé.

K: Az alkar IP67 védettségű. Igényel-e további karbantartást a napi használat során?

V: Az IP67-es besorolás hatékonyan véd a por és víz behatolása ellen, de a napi használat során továbbra is szükség van alapvető karbantartásra. Javasoljuk, hogy rendszeresen tisztítsa meg a szennyeződést és a törmeléket az alkar felületéről, hogy elkerülje a korrozív folyadékok hosszú távú-felhalmozódását. Ezenkívül, ha magas páratartalmú vagy poros környezetben használja, azonnal ellenőrizze a tömítéseket, hogy nem sérültek-e az optimális védelem érdekében.

K: Mi a funkciója az új Socket protokoll funkciónak az új CrobotpOS szoftverben?

V: A Socket protokoll funkció lehetővé teszi, hogy a CRP{0}}RA09-12 nagy sebességgel és stabilan cseréljen adatot más intelligens eszközökkel és rendszerekkel a gyáron belül. Például egy MES-hez (Manufacturing Execution System) csatlakoztatva a robot gyártási utasításokat kaphat, és valós időben visszajelzést adhat a működési állapotról és a feladatok előrehaladásáról, lehetővé téve az intelligens együttműködést a gyártási folyamatban és javítva az egész gyár automatizálási menedzsment szintjét.

K: A robot két hasznos teher-specifikációval rendelkezik, amelyek különböző karfesztávolságnak felelnek meg. Hogyan válasszak?

V: Ha a kezelési sugár 900 mm-en belül van, és a terhelés nem haladja meg a 10 kg-ot, elegendő egy 10 kg-os hasznos teher 900 mm-es karfesztávolsággal. Ha a kezelési tartomány nagyobb, és 1200 mm-es hatótávolságot igényel, vagy a terhelés megközelíti a 12 kg-ot, akkor 12 kg-os teherbírást kell választani 1200 mm-es karfesztávolsággal, hogy a robot hatékonyan működjön a megfelelő paraméterek között.

K: A fejlett mozgásvezérlő algoritmusok hozzájárulnak a robot működési stabilitásához?

V: Jelentősen teljesítenek. A fejlett mozgásvezérlő algoritmusok optimalizálják a robot mozgáspályájának tervezését, stabilabbá téve azt a nagy-sebességű működés és a start-stop műveletek során. Például nehéz tárgyak gyors kezelésekor az algoritmus automatikusan beállítja a gyorsulást és a lassulást, hogy minimalizálja a tehetetlenségi sokkot, csökkentse a mechanikai kopást és meghosszabbítja a robot élettartamát, miközben garantálja a működés biztonságát.

 

 

Népszerű tags: hat 6 tengelyes ipari mozgató robot, Kína hat 6 tengelyes ipari kezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

Vegye fel a kapcsolatot a CRP-vel

Szerezze be a robotikai megoldást még ma! Ha többet szeretne megtudni robotsorozatunkról, írjon üzenetet, kérjen árajánlatot vagy szakértői tanácsot.

map

CRP globális szervizhálózat