Termékleírás
A SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), az ipari automatizált kezelés mércéje, precíziós, hattengelyes kialakításával áttöri a hagyományos kezelés korlátait, hatékony és intelligens új anyagmozgatási megoldásokat hozva számos iparágba, beleértve az autógyártást, a 3C forgácsoló elektronikát és a megmunkálást.
Funkcionális jellemzők
● Könnyű, erős és rendkívül pontos
A CRP{0}}RA09-12 teljesen-alumínium vázat használ, ami jelentősen csökkenti a súlyt, miközben megőrzi szerkezeti szilárdságát a hasonló acél{10}}vázas modellekhez képest. Az RA09-07 sorozathoz képest 30%-kal gyorsabb működési sebessége, mindössze 0,42 másodperc alatt teljesíti a szabványos portálpályát. A 0,03 mm-es ismételhetőséggel kombinálva hatékony kezelést biztosít, és megakadályozza a termékveszteséget a precíziós alkatrészkezelés és a nagysebességű összeszerelősor-műveletek pozicionálási hibáiból, így végső soron javítja a vállalkozások minőségét és hatékonyságát.
● Kifinomult építészet, rugalmas alkalmazkodóképesség
A robot motorjai és kábelezése mélyen integrált, így az ultrakompakt, mindössze 255 mm x 255 mm-es alapterület-. Ez a kompakt kialakítás lehetővé teszi, hogy könnyen beilleszkedjen különféle összetett ipari termelési környezetekbe, a sűrűn csomagolt berendezéseket igénylő kompakt műhelyektől a régebbi, szabálytalan elrendezésű gyártósorokig. Rugalmasan telepíthető jelentősebb helyszíni felújítások nélkül, ami lehetővé teszi az automatizálás gyors frissítését. Innovatív design, stabil és tartós
A CRP{0}}RA09-12 vadonatúj tervezési filozófiát tartalmaz. Rendkívül merev alváza és teljesen zárt belső szerkezete erős ütésállóságot és deformációt biztosít a robot számára. Az alkar különösen IP67 védelemmel rendelkezik, amely folyamatos és stabil működést tesz lehetővé zord munkakörülmények között, például poros öntödékben és olajos megmunkálóközpontokban. Ez csökkenti a környezeti tényezők miatti karbantartási állásidőt és biztosítja a termelés folytonosságát.
● Változatos terhelhetőség, bővített alkalmazások
Ez a robot két teherbírást kínál, 10 kg-ot és 12 kg-ot, amelyek megfelelnek a 900 mm-es, illetve az 1200 mm-es karnyújtási méreteknek. Csuklóját nagy nyomaték és nagy tehetetlenség jellemzi. Könnyedén megbirkózik vele a kis elektronikai alkatrészek finom megfogásától a közepes méretű mechanikai alkatrészek nehéz emeléséig. Széles körben alkalmazható különféle alkalmazásokban, beleértve az autóalkatrészek összeszerelését, a raktári logisztikai válogatást és a fémtermékek átrakodását, kielégítve a különböző iparágak változatos kezelési igényeit. Intelligens központ, forradalmi vezérlés
Az új CrobotpOS szoftver, bár kompatibilis a korábbi X8 szoftverrel, olyan funkciókat ad hozzá, mint a párhuzamos háttérfeladat-feldolgozás, a nagy sebességű Socket protokoll kommunikáció, a mély interaktív PC-vezérlés és a speciális lézerhegesztés-vezérlés. A fejlett mozgásvezérlő algoritmusokkal kombinálva a robot simább mozgást és agilisabb kapcsolást ér el összetett kezelési feladatok végrehajtása során, ami hatékonyabb automatizált gyártási folyamatirányítást tesz lehetővé.
Robottest műszaki paraméterei
|
Modell |
CRP-RA09-12 |
|
|
Karforma |
Függőleges több ízület |
|
|
A szabadság foka |
918 mm |
|
|
Maximális hasznos teher |
12 kg |
|
|
Maximális utazás |
Tengely1 |
Formális, fordított ±170 fok, oldal ±30 fok |
|
tengely2 |
-135 fok ~ 100 fok |
|
|
3. tengely |
-70 fok ~ 210 fok |
|
|
4. tengely |
±190 fok |
|
|
5. tengely |
±135 fok |
|
|
6. tengely |
±360 fok |
|
|
Maximális sebesség |
Tengely1 |
305 fok /S |
|
tengely2 |
310 fok /S |
|
|
3. tengely |
350 fok /S |
|
|
4. tengely |
470 fok /S |
|
|
5. tengely |
480 fok /S |
|
|
6. tengely |
720 fok /S |
|
|
Megengedett nyomaték |
4. tengely |
25N.m |
|
5. tengely |
15N.m |
|
|
6. tengely |
12N.m |
|
|
Megengedett tehetetlenségi nyomaték |
4. tengely |
0,4 kg.m² |
|
5. tengely |
0,22 kg.m² |
|
|
6. tengely |
0,22 kg.m² |
|
|
A robot testtömege |
94 kg |
|
|
Ismételt pozicionálási pontosság |
±0,03 mm |
|
|
Telepítési mód |
Formális, fordított, oldalsó |
|
|
Zajszint |
<79.5dB(A) |
|
|
Test interfész |
Fenntartott IO |
19 Pin |
|
Fenntartott gáz |
2*6 mm |
|
|
Telepítési környezet |
Környezeti hőmérséklet |
0-45 fok |
|
Relatív páratartalom |
20% ~ 80% relatív páratartalom (nincs páralecsapódás) |
|
|
Rezgés |
0,5G alatt |
|
|
Mások |
A robot telepítésének távol kell lennie: gyúlékony vagy korrozív folyadékoktól vagy gázoktól, elektromos zavarforrásoktól |
|
|
IP szint |
Test IP54, csukló IP67 |
|
|
Alkalmazás |
Kezelés, lézerhegesztés, be- és kirakodás stb |
|
|
Elektromos szekrény konfiguráció |
G11 |
|
Működési tartomány diagram

Telepítési felület diagram

GYIK
K: Mik a hat-tengelyes tervezés egyedi előnyei a négy-tengelyes kialakítással szemben a feladatok kezelésében?
V: A hat-tengelyes kialakítás a CRP-RA09-12 nagyobb szabadságfokát teszi lehetővé, lehetővé téve az összetett térbeli helyzetbeállításokat. Szabálytalan alakú munkadarabok vagy több szögben precíz elhelyezést igénylő feladatok kezelésekor a hat-tengelyű robot rugalmasan be tudja állítani a végmozgató helyzetét, míg a négy-tengelyű robotot korlátozhatja korlátozott szabadságfoka. Például az autómotorok összeszerelésében egy hattengelyes robot könnyen beépíthet alkatrészeket szűk és kihívásokkal teli helyekre.
K: A teljesen{0}}alumínium karosszéria kialakítása hatással van a robot teherbírására-?
V: Nem. A CRP-RA09-12 speciális alumíniumötvözetet és optimalizált szerkezeti felépítést használ, amely könnyű testet biztosít, miközben megőrzi az erős teherbírást. 10 kg-os és 12 kg-os teherbírásban kapható, nagy merevségű kialakítása kielégíti a legtöbb ipari kezelési forgatókönyv terhelési követelményeit, és csökkenti az energiafogyasztást az acél karosszériához képest.
K: Hogyan jelenik meg a robot 0,03 mm-es ismételhetősége a gyakorlati alkalmazásokban?
V: A rendkívül magas precizitási követelményeket támasztó iparágakban, mint például a 3C elektronikai gyártás, a 0,03 mm-es ismételhetőség jelentős előnyöket kínál. Például a mobiltelefon-alaplapok komponenseinek kezelésekor minimális pozicionálási hibát biztosít minden egyes felszedésnél és elhelyezésnél, megelőzve az alkatrészek károsodását vagy az összeszerelési hibákat, amelyek az eltolódásból fakadnak, és jelentősen javítja a termék hozamát.
K: Milyen jótékony hatással van a kis helyigénye a régebbi gyárak felújítására?
V: A régebbi gyárak gyakran szembesülnek kihívásokkal a kompakt gyártósorok és a korlátozott hely miatt. A mindössze 255 mm x 255 mm alapterületű CRP-RA09-12 rugalmasan integrálható a meglévő gyártási folyamatokba anélkül, hogy jelentősebb gyártósor-módosításokat vagy a meglévő berendezések szétszerelését igényelné, így időt és költségeket takaríthat meg, valamint gyors automatizálási frissítéseket tesz lehetővé.
K: Az alkar IP67 védettségű. Igényel-e további karbantartást a napi használat során?
V: Az IP67-es besorolás hatékonyan véd a por és víz behatolása ellen, de a napi használat során továbbra is szükség van alapvető karbantartásra. Javasoljuk, hogy rendszeresen tisztítsa meg a szennyeződést és a törmeléket az alkar felületéről, hogy elkerülje a korrozív folyadékok hosszú távú-felhalmozódását. Ezenkívül, ha magas páratartalmú vagy poros környezetben használja, azonnal ellenőrizze a tömítéseket, hogy nem sérültek-e az optimális védelem érdekében.
K: Mi a funkciója az új Socket protokoll funkciónak az új CrobotpOS szoftverben?
V: A Socket protokoll funkció lehetővé teszi, hogy a CRP{0}}RA09-12 nagy sebességgel és stabilan cseréljen adatot más intelligens eszközökkel és rendszerekkel a gyáron belül. Például egy MES-hez (Manufacturing Execution System) csatlakoztatva a robot gyártási utasításokat kaphat, és valós időben visszajelzést adhat a működési állapotról és a feladatok előrehaladásáról, lehetővé téve az intelligens együttműködést a gyártási folyamatban és javítva az egész gyár automatizálási menedzsment szintjét.
K: A robot két hasznos teher-specifikációval rendelkezik, amelyek különböző karfesztávolságnak felelnek meg. Hogyan válasszak?
V: Ha a kezelési sugár 900 mm-en belül van, és a terhelés nem haladja meg a 10 kg-ot, elegendő egy 10 kg-os hasznos teher 900 mm-es karfesztávolsággal. Ha a kezelési tartomány nagyobb, és 1200 mm-es hatótávolságot igényel, vagy a terhelés megközelíti a 12 kg-ot, akkor 12 kg-os teherbírást kell választani 1200 mm-es karfesztávolsággal, hogy a robot hatékonyan működjön a megfelelő paraméterek között.
K: A fejlett mozgásvezérlő algoritmusok hozzájárulnak a robot működési stabilitásához?
V: Jelentősen teljesítenek. A fejlett mozgásvezérlő algoritmusok optimalizálják a robot mozgáspályájának tervezését, stabilabbá téve azt a nagy-sebességű működés és a start-stop műveletek során. Például nehéz tárgyak gyors kezelésekor az algoritmus automatikusan beállítja a gyorsulást és a lassulást, hogy minimalizálja a tehetetlenségi sokkot, csökkentse a mechanikai kopást és meghosszabbítja a robot élettartamát, miközben garantálja a működés biztonságát.
Népszerű tags: hat 6 tengelyes ipari mozgató robot, Kína hat 6 tengelyes ipari kezelő robot gyártók, beszállítók, gyár

